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龙图腾网获悉中铁上海工程局集团华海工程有限公司;中铁上海工程局集团(苏州)轨道交通科技研究院有限公司;中铁上海工程局集团有限公司申请的专利基于磁力传感的轨道状态全息检测系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121677520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155340.4，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权基于磁力传感的轨道状态全息检测系统及其使用方法是由李绍良;丁宇;范宝明;徐明发;李铨;吴喃喃;廖鹏设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于磁力传感的轨道状态全息检测系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明具体来说是基于磁力传感的轨道状态全息检测系统及其使用方法，包括：磁力传感检测模块和磁性标记模块；所述磁力传感检测模块包括：传感阵列调节机构，末端沿钢轨两侧对称设有传感器安装座，并做多方向运动，闭环线性霍尔传感阵列，设置在传感器安装座上，且沿钢轨截面轮廓分布式布置，包括轨头区域、轨腰区域和轨底区域的多通道传感器，传感阵列调节机构通过做多方向运动调节传感器阵列的空间位置和姿态；所述磁性标记模块包括：磁性标记单元，包括设置在轨道的轨底和轨枕端部的永磁体，磁性标记单元与磁力传感检测模块发生信号检测反应。本发明优点在于：提升轨道状态监测系统的多维度全息检测能力，且解决复杂环境下的磁干扰问题。

本发明授权基于磁力传感的轨道状态全息检测系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁力传感的轨道状态全息检测系统，其特征在于，包括磁力传感检测模块和磁性标记模块； 所述磁力传感检测模块包括： 传感阵列调节机构，末端沿钢轨两侧对称设有传感器安装座，并做多方向运动， 闭环线性霍尔传感阵列，设置在传感器安装座上，且沿钢轨截面轮廓分布式布置，包括轨头区域、轨腰区域和轨底区域的多通道传感器， 传感阵列调节机构通过做多方向运动调节传感器阵列的空间位置和姿态； 所述磁性标记模块包括： 磁性标记单元，包括设置在轨道的轨底和轨枕端部的永磁体，磁性标记单元作为磁力传感的定位基准，与磁力传感检测模块发生信号检测反应，磁性标记单元的标记间隔与轨枕间距相匹配； 所述传感阵列调节机构包括： 横向移动组件，包括横向移动支架，横向移动支架通过两个支脚跨设在轨道上，横向移动支架上还设有横向设置的横向滚珠丝杠，横向滚珠丝杠通过设置在一端的伺服电机驱动； 垂向补偿机构，包括竖向移动支架，所述竖向移动支架螺纹配合在横向滚珠丝杠上，随横横向滚珠丝杠做横向位移，竖向移动支架上还设有竖向滚珠丝杠，竖向滚珠丝杠通过设置在一端的竖向电机驱动， 传感器安装板，螺纹配合在竖向滚珠丝杠上； 姿态调节关节，为十字万向节结构，设置在传感器安装板的横向两端，另一端与传感器安装座连接； 一竖直扭矩电机，沿水平纵向设置在传感器安装板上，竖直扭矩电机的旋转轴贯穿设置在姿态调节关节上，驱动姿态调节关节做竖直方向上的摆动； 一水平扭矩电机，沿竖直方向设置在姿态调节关节上，水平扭矩电机的旋转轴贯穿设置在传感器安装座上，驱动传感器安装座做水平方向上的摆动； 姿态调节关节配合水平扭矩电机和竖直扭矩电机实现传感阵列的俯仰角与偏航角实时调整； 所述传感阵列调节机构还设有高精度横向补偿组件，设置在传感器安装板和竖向移动支架之间，包括： 与竖向移动支架上的竖向滚珠丝杠螺纹配合的导轨基座，水平横向设置在导轨基座上的导轨，与导轨滑动配合的滑块，滑块的一侧与传感器安装板固定连接，设置在导轨基座上的伸缩气缸的伸缩端与滑块固定连接，伸缩气缸的伸缩端驱动滑块在滑轨上做往复运动，带动传感器安装板做水平方向的往复运动，使传感器安装板上的传感阵列对称轴与单股轨道对称轴完全重合； 还包括设置于传感器安装板与竖向电机之间的碟形弹簧组，所述碟形弹簧组套设在竖向滚珠丝杠上，由多个标准锥环状碟形弹簧叠合而成，实现传感器阵列在一定范围内的弹性浮动并且对传感器安装板的竖向位移产生限位导向。

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