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龙图腾网获悉广东海洋大学深圳研究院;广东海洋大学申请的专利一种基于区域感知与结构引导的油膜检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121661042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155587.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于区域感知与结构引导的油膜检测方法及系统是由郭泽坤;徐进;贾宝柱;钱思翰;黄圆媛设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于区域感知与结构引导的油膜检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于区域感知与结构引导的油膜检测方法及系统，涉及油膜检测技术领域，旨在解决低对比度、高噪声雷达图像中油膜区域精确分割的难题。该方法包括：对采集的原始雷达图像数据进行预处理；使用改进的KAZE特征检测器对预处理后的图像进行特征点检测；将检测到的离散特征点转化为连续概率密度场，并从连续概率密度场中提取高密度区域作为感兴趣区域，进而生成兴趣图像；利用基于神经气体网络引导的海市蜃楼粒子群优化算法获取最优分割阈值，并利用最优分割阈值对兴趣图像进行分割；对基于最优分割阈值的分割图像进行后处理，获取最终油膜检测结果。本发明尤其适用于低对比度、高噪声场景，可为海洋溢油的实时监测提供有效技术工具。

本发明授权一种基于区域感知与结构引导的油膜检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于区域感知与结构引导的油膜检测方法，其特征在于，包括： S1、对采集的原始雷达图像数据进行预处理； S2、使用改进的KAZE特征检测器对预处理后的图像进行特征点检测；所述改进的KAZE特征检测器中将扩散模式改进为基于局部一致性的区域扩散模式；所述基于局部一致性的区域扩散模式包括：在用于控制扩散强度的传导函数中引入一个局部灰度一致性因子，则构建的新的传导函数为： ； 式中，表示高斯平滑后的图像在像素位置处的梯度向量，表示尺度控制因子；表示梯度阈值；，表示增强系数，表示调节系数，表示局部灰度标准差； S3、将检测到的离散特征点转化为连续概率密度场，并从所述连续概率密度场中提取高密度区域作为感兴趣区域，进而生成兴趣图像；具体步骤包括：使用核密度估计方法，根据检测得到的特征点集计算图像平面上任意像素位置处的密度值，进而得到连续概率密度场；对所述连续概率密度场进行归一化，得到归一化密度场；基于归一化密度场，采用Otsu最大类间方差法确定感兴趣区域与背景区域的最佳分割阈值，并基于所述最佳分割阈值生成二值掩模；将所述二值掩模与预处理后的图像进行逐像素点乘，生成所述兴趣图像； S4、利用基于神经气体网络引导的海市蜃楼粒子群优化算法获取最优分割阈值，并利用最优分割阈值对所述兴趣图像进行分割，获取基于最优分割阈值的分割图像；具体步骤包括：利用神经气体网络从输入的所述兴趣图像中提取表征灰度分布的特征锚点集；基于所述特征锚点集，采用融合了海市蜃楼引导机制的粒子群优化算法，通过最小化融合适应度函数来搜索最优分割阈值； S5、对所述基于最优分割阈值的分割图像进行后处理，获取最终的油膜检测结果。

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