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龙图腾网获悉浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司;浙江大学城乡规划设计研究院有限公司申请的专利一种面向生态保护区的入侵无人机智能识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121640281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610143411.9，技术领域涉及：G10L25/24；该发明授权一种面向生态保护区的入侵无人机智能识别方法是由洪俊成;许建伟;张远景;章俊屾设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向生态保护区的入侵无人机智能识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种面向生态保护区的入侵无人机智能识别方法，根据生态保护区的各时刻的红外图像中热源目标的静态特征和动态特征，判断各时刻是否触发声学探测设备，在触发声学探测设备后，将时域声音信号处理成梅尔频谱图，并根据其中各梅尔频带内能量分布的均匀情况，确定梅尔频谱图的能量特征，根据热源目标的能量特征与运行速度的变化关联情况，确定无人机入侵识别结果。本发明通过红外图像进行初筛触发控制，然后进行声学精细分析，根据跨模态物理关联融合最终得到无人机入侵识别结果，提升识别精度，并降低虚警率，提高能效，并能有效应对生态保护区内复杂的声学和热学背景干扰，提高环境适应性。

本发明授权一种面向生态保护区的入侵无人机智能识别方法在权利要求书中公布了：1.一种面向生态保护区的入侵无人机智能识别方法，其特征在于，包括： 根据生态保护区的各时刻的红外图像中热源目标的静态特征和动态特征，判断各时刻是否触发声学探测设备；所述静态特征包括形状和温度分布，所述动态特征为运动轨迹； 在触发所述声学探测设备后，将声学探测设备采集到的各时刻的时域声音信号处理成梅尔频谱图； 根据所述梅尔频谱图中的各梅尔频带内能量分布的均匀情况，确定所述梅尔频谱图的能量特征； 根据热源目标的能量特征与运行速度的变化关联情况，得到生态保护区的无人机入侵可能性； 根据无人机入侵可能性，确定无人机入侵识别结果； 所述根据热源目标的能量特征与运行速度的变化关联情况，得到生态保护区的无人机入侵可能性，包括： 确定相邻两个时刻的梅尔频谱图的能量特征差异，以及相邻两个时刻的热源目标的运行速度差异； 根据所述能量特征差异和运行速度差异之间的差异，得到生态保护区针对于所述相邻两个时刻的无人机入侵可能性；所述无人机入侵可能性与所述能量特征差异和运行速度差异之间的差异反相关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙大启真未来城市科技(杭州)有限公司;浙江大学城乡规划设计研究院有限公司，其通讯地址为：310023 浙江省杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢702室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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