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龙图腾网获悉沈阳工程学院申请的专利一种运行工况下旋转电机固有频率计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121632326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511857112.3，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种运行工况下旋转电机固有频率计算方法是由马晟;周强;李政达;施昭;关颖;宋敏;周振柳;石栩溦;刘濡阁;张绮丹;孟维涛;生子涵;孙靖壹;洪梓腾设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运行工况下旋转电机固有频率计算方法在说明书摘要公布了：一种运行工况下旋转电机固有频率计算方法公开了一种运行工况下旋转电机固有频率获取方法，属于电机结构模态参数在线识别技术领域。方法包括：在定子齿部均布N≥4个单向振动传感器；电机带载运行并同步采集振动信号；对信号零相位带通滤波；计算参考点与响应点互相关函数，并复模态建模为复指数级数；通过单边互功率谱变换和多起始时刻采样构建矩阵方程，经SVD求解得到系数向量；由系数构造特征多项式求根，映射获得系统连续极点，进而同时输出固有频率与阻尼比。全过程无需停机、无需外加激振，抗噪性强，频率识别误差＜1%，为电机NVH优化和结构改型提供真实边界条件下的模态数据。

本发明授权一种运行工况下旋转电机固有频率计算方法在权利要求书中公布了：1.一种运行工况下旋转电机固有频率计算方法，其特征在于包括过以下步骤： 步骤S1：传感器布置 于旋转电机定子铁心齿部同一轴向位置均布N个单向振动传感器； 步骤S2：信号采集 旋转电机处于额定负载运行状态下，同步采集N路振动信号，采样频率fs； 步骤S3：带通滤波 对每路信号进行零相位Butterworth带通滤波，保留频段[fL,fH]，fL为滤波下限频率，fH为滤波上限频率； 步骤S4：计算互相关函数 任选一路为参考点i，其余N-1路为响应点j，计算互相关函数Rijτ： ； 其中T为采集时长； τ为时间滞后变量，取值范围0≤τ≤τmax，τmax=1fL； xit为参考点i在时刻t的振动信号； xjt+τ为响应点j在时刻t+τ的振动信号； 步骤S5：复模态建模 将离散采样后的RijkΔt表示为复指数级数 ； 其中： k为离散采样序号，k=0,1,...,K-1，K=τmaxΔt； Δt=1fs为采样时间间隔； m为待识别模态阶数； Aij,r为第r阶模态在传感器对i,j处的留数； λr为系统第r阶连续极点s-1，表示共轭； 步骤S6：极点-模态参数换算 将λr分解为 ； ξr为第r阶模态阻尼比； ωr为第r阶模态无阻尼固有圆频率，与固有频率fr的关系为ωr=2πfr； 步骤S7：构建单边互功率谱密度 对Rijτ做半无限傅里叶变换得单边互功率谱，通过单边互功率谱密度变换建立频域模型： ； 其中：Gijf为传感器对i,j的单边互功率谱密度； 取其离散形式 ； Δf=fsN_FFT，N_FFT为FFT点数； 步骤S8：矩阵方程建立与求解 在L个不同起始采样时刻，其中l=0,1,…,L-1处计算Gijf,tl，构造矩阵方程 ； 其中： G为L×1维观测向量，元素为Gijf,tl； Φ为L×2m维Vandermonde矩阵，元素由复指数基函数e^{λrtl}构成； a=[a0,a1,…,a2m-1}]^T为待求系数向量； 采用奇异值分解求最小二乘解，得到系数向量a： ； 步骤S9：求系统极点 由系数向量a构造特征多项式并求根： ； 获得离散极点zr，映射回连续极点λr： ； 步骤S10：输出固有频率与阻尼比 将λr代入下式，即可同时获得第r阶固有频率fr： ； 模态阻尼比ξr： 。

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