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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学;湖南先进技术研究院申请的专利一种深海动力推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121630836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610161312.3，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权一种深海动力推杆是由陈虎;胥晓;熊水东;黄德翼;王付印;柳祚前;曹春燕;杨子军;夏霁;唐宇;姚琼;侯庆凯;李俊佚设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海动力推杆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深海动力推杆，涉及深海装备技术领域，包括：缸体单元，杆体；所述杆体与缸体单元之间采用动密封方式滑动连接；所述缸体单元包括：两端开口的主筒体，与主筒体前端密封连接的导向模块，与主筒体后端密封连接的开关控制模块；所述导向模块远离主筒体的一端设置有杆体清污结构；沿导向模块的轴向，所述杆体清污结构相对两侧与外部深海环境相导通；所述开关控制模块用于控制缸体单元内部与外部深海环境的导通，以控制外部海水的进入以推动杆体的伸出。本发明的深海动力推杆其结构简单可靠，仅依赖内外的压差即可实现在深海环境的可靠动力输出。

本发明授权一种深海动力推杆在权利要求书中公布了：1.一种深海动力推杆，其特征在于，包括：缸体单元1，杆体2； 所述杆体2与缸体单元1之间采用动密封方式滑动连接； 所述缸体单元1包括：两端开口的主筒体11，与主筒体11前端密封连接的导向模块12，与主筒体11后端密封连接的开关控制模块13； 所述导向模块12远离主筒体11的一端设置有杆体清污结构121； 沿导向模块12的轴向，所述杆体清污结构121相对两侧与外部深海环境相导通； 所述开关控制模块13用于控制缸体单元1内部与外部深海环境的导通，以控制外部海水的进入以推动杆体2的伸出； 所述杆体清污结构121包括：挡环结构1211和安装在所述挡环结构1211上的柔性清污环1212； 所述挡环结构1211内侧设置有第一环形凹槽1211a，所述柔性清污环1212的径向外侧嵌入在所述第一环形凹槽1211a内，所述柔性清污环1212的径向内侧与杆体2的径向外侧面相接触； 所述挡环结构1211设置有第一挡环部分1211c； 所述柔性清污环1212与杆体2相接触的一侧设置环向凹槽，以使柔性清污环1212与杆体2相接触的一侧形成至少两个环形清污部1212a；其中，环形清污部1212a设置为锥环状； 前方的环形清污部1212a伸入至第一挡环部分1211c的中空部； 后方的环形清污部1212a与杆体2之间采用间隙配合的方式，或者，后方的环形清污部1212a上设置连通通孔； 前方的环形清污部1212a与杆体2之间夹角为10°至15°，后方的环形清污部1212a与杆体2之间夹角为80°至90°； 柔性清污环1212后端设置有环形容纳槽1212b，且沿柔性清污环1212的轴向，处于后方的环形清污部1212a的端部与柔性清污环1212的后端面之间具有间隔。

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