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龙图腾网获悉北京牧家科技有限公司申请的专利基于边缘AI与卫星星历的离网网关动态选举方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121619211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131315.2，技术领域涉及：H04L41/00；该发明授权基于边缘AI与卫星星历的离网网关动态选举方法及系统是由芦适;何迎九设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘AI与卫星星历的离网网关动态选举方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于边缘AI与卫星星历的离网网关动态选举方法及系统，涉及离网通信网络技术领域，包括，在离网自组网络中，形成候选网关节点集合，并针对候选网关节点集合中的各候选网关节点采集多源运行状态信息，按照字段排列顺序构建节点状态特征向量；基于节点状态特征向量，在边缘侧执行智能推理生成网关评估指标，并结合卫星星历信息对网关评估指标施加网关可用性约束，形成受约束的网关评估指标；根据受约束的网关评估指标执行动态离网网关选举，确定离网网关节点，并由离网网关节点广播网关角色通告信息，控制非网关节点将待发送数据经本地多跳链路汇集至离网网关节点。本发明实现离网通信场景下网关协同优化，降低能耗并提升回传可靠性。

本发明授权基于边缘AI与卫星星历的离网网关动态选举方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于边缘AI与卫星星历的离网网关动态选举方法，其特征在于：包括， 在离网自组网络中，形成候选网关节点集合，并针对候选网关节点集合中的各候选网关节点采集多源运行状态信息，按照字段排列顺序构建节点状态特征向量； 所述采集多源运行状态信息包括卫星通信观测信息、离网自组网络状态信息、能源状态信息和运行负载信息，其中，卫星通信观测信息包括卫星信噪比和可见卫星数量，离网自组网络状态信息包括候选网关节点在离网自组网络中的层级位置和信道占用情况，能源状态信息包括剩余电量和能量采集速率，运行负载信息包括待发送数据队列长度； 基于节点状态特征向量，在边缘侧执行智能推理生成网关评估指标，并结合卫星星历信息对网关评估指标施加网关可用性约束，形成受约束的网关评估指标； 所述在边缘侧执行智能推理生成网关评估指标包括，在选举周期内，将候选网关节点集合中每一候选网关节点对应的节点状态特征向量输入部署于节点本地的轻量化智能模型，执行前向推理运算； 所述轻量化智能模型采用轻量级全连接神经网络结构构建，全连接神经网络由输入层、若干隐藏层以及输出层组成，输入层维度与节点状态特征向量维度一致，输出层维度与离散动作空间中的运行模式数量一致； 前向推理运算过程中，基于节点状态特征向量构建状态空间，结合奖励函数对离散动作空间中的各运行模式分别进行价值评估，得到各运行模式的动作价值估计值，并从各运行模式的动作价值估计值中提取主动网关模式的动作价值估计值，作为候选网关节点在当前选举周期内的网关评估指标； 根据受约束的网关评估指标执行动态离网网关选举，确定离网网关节点，并由离网网关节点广播网关角色通告信息，控制非网关节点将待发送数据经本地多跳链路汇集至离网网关节点； 所述根据受约束的网关评估指标执行动态离网网关选举，确定离网网关节点包括，通过对可用状态下的受约束的网关评估指标进行数值比较，选定受约束的网关评估指标取值最高的候选网关节点，作为离网网关节点； 在选定离网网关节点后，基于卫星星历信息计算离网网关节点的卫星通信时间窗口，并在卫星通信时间窗口内触发离网网关节点执行卫星通信链路建立与数据上报，在非卫星通信时间窗口内控制离网网关节点进入休眠并按预热时刻唤醒，完成数据上报时序决策与休眠唤醒控制。

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