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龙图腾网获悉陕西省康复医院(陕西省残疾人康复中心)申请的专利脑卒中神经康复个性化训练指导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610150446.5，技术领域涉及：G16H20/00；该发明授权脑卒中神经康复个性化训练指导系统是由管杰;金岩春设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本脑卒中神经康复个性化训练指导系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能医疗及康复工程领域，具体为脑卒中神经康复个性化训练指导系统，包括：核心架构构建步骤：建立中央处理平台与数据感知接口、个性化策略引擎及反馈执行接口的通信连接；状态解析与策略生成步骤：基于多模态康复数据集判定神经驱动阶段，针对低神经驱动阶段生成神经驱动增强策略，针对高神经驱动阶段生成运动学习优化策略；闭环反馈执行步骤：将策略转化为多感官反馈控制指令，驱动外部设备对患者执行个性化诱导；本发明有效解决了重度瘫痪患者的训练死区问题，显著提升了上肢运动功能评分与肌电响应幅值。

本发明授权脑卒中神经康复个性化训练指导系统在权利要求书中公布了：1.脑卒中神经康复个性化训练指导系统，其特征在于，包括中央处理平台，所述中央处理平台通信连接有数据感知接口、个性化策略引擎和反馈执行接口； 所述数据感知接口，用于从外部感知设备获取反映患者运动意图与表现的多模态康复数据集； 所述个性化策略引擎，包括： 状态解析单元，用于基于所述多模态康复数据集，根据预设的神经-运动状态模型，判定患者当前的康复训练阶段为低神经驱动阶段或高神经驱动阶段； 策略生成单元，用于响应于所述低神经驱动阶段，生成包含随机共振参数的神经驱动增强策略；响应于所述高神经驱动阶段，生成包含误差放大参数的运动学习优化策略； 所述反馈执行接口，用于将所述神经驱动增强策略或运动学习优化策略转化为多感官反馈控制指令，驱动外部反馈设备对患者执行个性化诱导； 所述策略生成单元生成神经驱动增强策略的过程包括： 基于所述低神经驱动阶段的特征数据，计算当前康复任务的难度势垒参数，计算模型如下： ； 其中，为单位为的标准肌电幅值参考值；为单位为的当前实时肌电信号均方根值；为单位为的归一化系数； 以最大化跨势垒激活概率为目标，利用优化算法在预设参数空间内计算最优的随机共振参数； 所述随机共振参数用于配置反馈信号中的噪声特性，以诱发神经系统的协同响应；所述跨势垒激活概率定义为单次时间窗内的归一化概率，公式如下： ； 其中，为具有非负约束且无量纲属性的难度势垒参数；为无量纲属性的待优化的归一化噪声强度； 计算最优随机共振参数的过程： 建立所述跨势垒激活概率与所述难度势垒参数正相关、与噪声强度的非线性函数相关的映射模型； 采用饱和增长函数定义系统的目标激活概率，模型公式如下： ； 其中，为控制饱和速度的衰减常数； 系统通过执行如下离散时间迭代更新律调节噪声强度，使得实际激活概率逼近该目标值： ； 其中，为迭代步数，为调节步长，为当前噪声强度下的计算概率； 在参数优化过程中，实时评估策略输出的信息熵，本实施例采用基于激活概率的二值香农熵定义，其计算公式为： ； 将信息熵变化率具体化为反映系统稳态逼近程度的熵收敛度指标，其计算公式如下： ； 其中，为表征单位时间内熵变率且单位为bits的信息熵的时间微分绝对值；为调节灵敏度的尺度常数； 当该指标超过预设的收敛阈值，系统判定进入稳态，则锁定当前的随机共振参数组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省康复医院(陕西省残疾人康复中心)，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区电子二路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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