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龙图腾网获悉中交(深圳)工程局有限公司;中南大学申请的专利基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121611462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610148321.9，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法是由李传林;胡朋军;马婷婷;王敏;王军升;伍春;付锦程;乔世范;陈嘉祺;彭程程设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于土木工程技术领域，公开了一种基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法，包括以下步骤：S1、沉降监测点和采集装置布设以及数据采集；S2、沉降数据分析与多级预警识别；S3、同步注浆参数的分级响应调节；S4、推进参数耦合优化控制；S5、注浆效果评估与参数修正；S6、二次注浆与应急封堵机制。本发明的盾构掘进动态控制方法，首次将推进—沉降—注浆三要素纳入统一动态闭环控制框架，融合多源监测数据、预警机制与参数协同优化策略，实现盾构掘进过程的沉降预测—响应调节—反馈评估的智能化耦合控制，有效提升了注浆调控的针对性、实时性与施工安全性。

本发明授权基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于推进—沉降—注浆闭环联动的盾构掘进动态控制方法，其特征在于，所述方法由盾构掘进动态控制系统执行，包括以下步骤： S1、根据盾构施工段的地表沉降情况，在重点监测区域布设沉降监测点及采集装置，实时获取各监测点的地表沉降数据，并形成沉降监测数据库； S2、从沉降监测数据库中实时调取各监测点的地表沉降数据构建综合风险指数模型，并根据各监测点的风险指数判断其状态；对进入预警状态的监测点的地表沉降数据进行趋势预测，并基于预测值与实时沉降监测数据的差异值确定监测点的预警等级；后根据预警等级筛选出重点控制区域；具体为： S2.1、从所述沉降监测数据库中实时调取各监测点的地表沉降数据，包括沉降量、沉降速率及趋势变化数据，并上传至所述盾构掘进动态控制系统的数据管理模块；所述趋势变化数据为基于沉降时序数据计算得到的趋势特征集合，至少包括沉降速率变化特征和沉降加速度特征； S2.2、根据调取的地表沉降数据，构建融合沉降量、沉降速率与沉降加速度的综合风险指数模型： 其中，表示第个监测点在时刻的风险指数；表示第个监测点在时刻实测的沉降量；和分别表示第个监测点在时刻的沉降速率和沉降加速度，和可由沉降量序列在相邻采样时刻的差分与二阶差分得到；、、分别表示实测的沉降量、沉降速率和沉降加速度的设定参考值；、和表示经验权重系数；当时，即判定该监测点进入预警状态，其中为预警门限； S2.3、引入长短期记忆神经网络模型对进入预警状态的监测点的地表沉降数据进行趋势预测，以识别突发性异常变化；其中： 1、模型的输入为监测点的历史数据序列： 上式中，表示模型在时刻的输入特征序列，其对应第个监测点；为集合符号，表示按时间顺序拼接形成的输入向量；表示使用过去个时间步的历史数据作为输入，为历史序列起始时刻；表示盾构支护压力；为时刻的盾构掘进速度； 2、模型的输出为下一时刻的沉降预测值； 3、计算沉降预测值与实测的沉降量之间的差异值，并根据该差异值判断监测点在未来时间是否将出现异常： 上式中，表示沉降差异值；为下一时刻实测的沉降量； S3、根据各重点控制区域的风险等级分别制定对应的注浆调整策略，并进行注浆作业； S4、根据施工环段的实时推进工况数据构建耦合控制模型；耦合控制模型用于综合评估沉降指数与注浆策略执行结果，并根据评估结果发出推进参数联动修正指令； S5、在施工环段推进与注浆作业完成后，调取该环段对应的施工参数构建注浆效果评估数据集；基于该数据集和对应时段内的地表沉降数据，构建注浆-推进-沉降三维数据关联模型，并基于该关联模型中的关键指标进行控制效果评估；然后根据评估结果动态调整后续环段的施工参数； S6、当监测到满足二次注浆触发条件后，启动二次注浆与应急封堵机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交(深圳)工程局有限公司;中南大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市盐田区沙头角街道田心社区沙盐路3018号盐田现代产业服务中心(一期)A座19A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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