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龙图腾网获悉浙江清华长三角研究院申请的专利昼夜双模式烟火检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121600652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610086332.9，技术领域涉及：G08B17/12；该发明授权昼夜双模式烟火检测方法及装置是由张海滨;孟飞;何必畅设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本昼夜双模式烟火检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种昼夜双模式烟火检测方法及装置，该方法包括：根据环境光照条件，确定采集模式；若采集模式为日间模式，将可见光摄像头采集的彩色图像序列输入至第一烟火检测模型，来判断是否存在火灾事件；若采集模式为夜间模式，将近红外补光摄像头采集的灰色图像序列输入至第一烟火检测模型，将获得的第二检测结果输入至物理感知卷积时序模型，若获得的第三检测结果中每帧灰色图像的疑似烟火区域的亮度特征序列的自适应分数阶傅里叶变换特征符合烟火频谱模式且边缘抖动量满足烟火动态特征，确定存在火灾事件；物理感知卷积时序模型生成每帧灰色图像的时序修正系数来筛选灰色图像。本发明能够适应全天候环境，具备高鲁棒性与低误报率。

本发明授权昼夜双模式烟火检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种昼夜双模式烟火检测方法，其特征在于，包括： 根据当前时刻的环境光照条件，确定采集模式； 若采集模式为日间模式，将可见光摄像头采集的彩色图像序列输入至第一烟火检测模型，获得第一检测结果，根据所述第一检测结果，判断是否存在火灾事件，所述第一烟火检测模型为卷积神经网络结构； 若采集模式为夜间模式，将近红外补光摄像头采集的灰色图像序列输入至第一烟火检测模型，获得第二检测结果，将第二检测结果输入至物理感知卷积时序模型，获得第三检测结果；若第三检测结果中每帧灰色图像的疑似烟火区域的亮度特征序列的自适应分数阶傅里叶变换特征符合烟火频谱模式且边缘抖动量满足烟火动态特征，确定存在火灾事件；所述第二检测结果包括每帧灰色图像的边界框及置信度，所述物理感知卷积时序模型用于通过门控调制，生成每帧灰色图像的时序修正系数，通过时序修正系数筛选灰色图像，获得第三检测结果； 所述第二检测结果包括每帧灰色图像的边界框和置信度；物理感知卷积时序模型结合卷积神经网络的空间特征提取能力和LSTM的时间序列建模优势； 所述物理感知卷积时序模型包括：衔接模块，用于基于每帧灰色图像的边界框，裁剪每帧灰色图像的疑似烟火区域，并构造连续帧的亮度特征序列；校准模块，用于基于亮度特征序列，通过门控调制，生成每帧灰色图像的时序修正系数；融合模块，用于对每帧灰色图像的置信度和时序修正系数进行加权融合，得到每帧灰色图像的最终置信度；筛选模块，用于根据所有帧灰色图像的最终置信度，对边界框进行筛选，得到筛选后的边界框及最终置信度，形成第三检测结果； 校准模块用于：根据亮度特征序列中的当前时刻帧的亮度特征矩阵和前一时刻帧的亮度特征矩阵，计算亮度特征变化矩阵；根据亮度特征变化矩阵，计算亮度特征变化频谱；计算亮度特征变化频谱的主频成分；根据主频成分、烟火闪烁的预设频带范围，计算烟火物理一致性评分；利用烟火物理一致性评分，通过门控调制，生成每帧灰色图像的时序修正系数。

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