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龙图腾网获悉宁波固高智能科技有限公司申请的专利考虑砂轮直径的精密磨床动态误差控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121589723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121009.0，技术领域涉及：B24B49/12；该发明授权考虑砂轮直径的精密磨床动态误差控制方法是由周宽忠;朱刚;何海伦设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑砂轮直径的精密磨床动态误差控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及磨床误差控制技术领域，具体涉及考虑砂轮直径的精密磨床动态误差控制方法，该方法包括：采集磨床中的砂轮表面图像，并将其转换至颜色空间；根据磨床磨削加工时砂轮产生的火花的颜色特征，筛选颜色空间内的非火花像素点，得到第一像素点集合；基于非火花像素点的亮度差异，在第一像素点集合中去除属于磨床零部件的像素点，得到第二像素点集合；通过第二像素点集合内像素点的几何特征提取第二像素点集合内的各圆形轮廓，获取各圆形轮廓的置信度，用于确定图像中砂轮的真实轮廓；获取砂轮的真实轮廓的直径，计算并调整砂轮的转速，以控制磨床动态误差。本申请提高了磨床动态误差的控制精度。

本发明授权考虑砂轮直径的精密磨床动态误差控制方法在权利要求书中公布了：1.考虑砂轮直径的精密磨床动态误差控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集磨床中的砂轮表面图像，并将其转换至Lab颜色空间； 根据磨床磨削加工时砂轮产生的火花的颜色特征，筛选颜色空间内的非火花像素点，得到第一像素点集合； 基于非火花像素点的亮度差异，在第一像素点集合中去除属于磨床零部件的像素点，得到第二像素点集合； 通过第二像素点集合内像素点的几何特征提取第二像素点集合内的各圆形轮廓，分析各圆形轮廓上像素点灰度值的离散程度，以及像素点亮度值的整体分布，获取各圆形轮廓的置信度，用于确定图像中砂轮的真实轮廓； 获取砂轮的真实轮廓的直径，计算并调整砂轮的转速，以控制磨床动态误差； 其中，所述获取各圆形轮廓的置信度，包括：将所述离散程度进行负相关映射，得到各圆形轮廓的颜色特征值；将各圆形轮廓上所有像素点L亮度值的均值，作为各圆形轮廓的亮度特征值；结合所述亮度特征值与所述颜色特征值，确定各圆形轮廓的置信度；所述圆形轮廓的置信度与所述亮度特征值、所述颜色特征值均成正相关。

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