中煤信息技术(北京)有限公司刘贇获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤信息技术(北京)有限公司申请的专利一种面向煤矿多源传感的作业行为追踪系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121561373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610090485.0,技术领域涉及:G06F18/21;该发明授权一种面向煤矿多源传感的作业行为追踪系统是由刘贇;王进东;杨兴旺;王帅;李明威;李娜;赵嘉伟;毕东柱设计研发完成,并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向煤矿多源传感的作业行为追踪系统在说明书摘要公布了:本发明适用于煤矿作业行为监测技术领域,提供了一种面向煤矿多源传感的作业行为追踪系统,所述系统包括:数据筛选模块,用于从作业行为数据库中筛选出与当前煤矿作业区域背景一致且矿工工作时长不同的若干第一样本;数据解析模块,用于解析每份第一样本,分析是否存在预定模式。本发明无需改变矿工操作技能,也无需扩大巷道空间或增加额外设备,仅通过合理确定操作区域布局,即可提升设备运行稳定性与作业安全性,有效解决了现有技术中操作区域差异不可控、标准缺失以及设备反馈恶化的问题。本发明具有部署成本低、适配性强等特点,可广泛应用于煤矿井下支护作业场景。
本发明授权一种面向煤矿多源传感的作业行为追踪系统在权利要求书中公布了:1.一种面向煤矿多源传感的作业行为追踪系统,其特征在于,所述系统包括: 数据筛选模块,用于从作业行为数据库中筛选出与当前煤矿作业区域背景一致且矿工工作时长不同的若干第一样本; 数据解析模块,用于解析每份第一样本,分析是否存在预定模式:随着工作时长的增加,矿工在地下可移动支架设备操作区域内,姿态变化幅度逐渐增大并趋于平稳,同时,地下可移动支架设备的劣化反馈综合指标逐步优化并趋于平稳; 矿工的姿态通过解析由设置于操作区域内的智能摄像机采集的矿工姿态数据获取; 所述姿态变化幅度的计算表达式为: ; 式中:A表示姿态变化幅度;n为姿态参数数量;di为第i个姿态参数的实际偏移值;σi为第i个姿态参数的标准差,wi为第i个姿态参数的权重系数; 所述地下可移动支架设备的劣化反馈综合指标的计算包括: 解析所述第一样本,确定每次矿工进行支架压力调整或支架倾斜度控制操作后,在预设时间段内对应的支架压力偏离变化值和支架倾斜度偏离变化值; 选择支架压力偏离变化值和支架倾斜度偏离变化值中的任意一个,或两者的加权组合,以作为第一样本的劣化反馈综合指标; 模式识别模块,用于若确定预定模式存在,选择劣化反馈综合指标变化最佳的矿工作为参考矿工,并从数据库中找到参考矿工工作过的、与当前煤矿作业区域背景一致且工作时长超过指定时间长度的若干第二样本,分析第二样本中设备操作区域配置变化趋势与姿态变化幅度变化趋势是否存在耦合关系; 配置调整模块,用于若确定存在耦合关系,从若干第二样本中筛选出姿态变化幅度低于预设幅度且劣化反馈综合指标低于预设要求的第二样本作为标准样本,并依据标准样本的设备操作区域配置调整当前地下可移动支架设备操作区域。
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