中铁十六局集团有限公司;华东交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京交通大学;中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司闫肃获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十六局集团有限公司;华东交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京交通大学;中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司申请的专利一种隧道衬砌施工智能台车及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121561348B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076574.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种隧道衬砌施工智能台车及其控制系统是由闫肃;马伟斌;黄明利;石钰锋;王百泉;路永龙;安哲立;黄群广;党东;王宏毅;晋刘杰设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道衬砌施工智能台车及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工智能控制技术领域，公开了一种隧道衬砌施工智能台车及其控制系统。该系统包括通过事件监听确定状态变化时间点，据此截取多源传感器数据并提取特征。模式匹配模块通过比对标准与异常模式生成质量差异度量。创新性地引入以操作频率为调节变量的因果分析框架，动态评估各传感器数据流对质量的影响权重，精准识别关键质量因素。基于施工波形时序关系对优化特征集进行分区合并，采用注意力机制生成控制指令。该方案实现了从静态阈值判断到动态因果推断的转变，通过时序上下文理解实现自适应控制，提升了质量诊断准确性和系统对复杂工况的适应能力。
本发明授权一种隧道衬砌施工智能台车及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌施工智能台车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括： 事件监听模块，用于监听台车操作事件的发生信号，并在连续采集的传感器数据流中标识施工状态变化的参考时间点； 数据采集与处理模块，用于基于参考时间点截取前后固定时间区间内的多源传感器数据，并对多源传感器数据进行变换处理以导出施工状态的特征表示； 模式匹配模块，用于将特征表示送入模式匹配单元，评估标准施工模式与异常施工模式下的模式一致性，生成质量差异度量； 因果分析模块，用于使用台车操作频率作为调节变量，通过因果分析框架处理质量差异度量，估计每个传感器数据流对施工质量的影响权重； 特征优化模块，用于整合施工阻力动态指标和台车运动轨迹指标，优化影响权重的选择条件，筛选出高影响权重对应的特征表示，形成优化特征集； 指令生成模块，用于根据施工波形的时序对齐关系，对优化特征集进行分区和合并，并采用注意力分配机制生成驱动指令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十六局集团有限公司;华东交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;北京交通大学;中铁隧道勘察设计研究院有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司，其通讯地址为：100018 北京市朝阳区红松园北里2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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