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龙图腾网获悉湖南工商大学申请的专利基于改进胶囊网络模型的无人机射频信号识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121547107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610081935.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于改进胶囊网络模型的无人机射频信号识别方法、装置、设备及介质是由覃业梅;高丽萍;唐悦轩;倪文志;徐勋瑶;杨玲玲设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进胶囊网络模型的无人机射频信号识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于改进胶囊网络模型的无人机射频信号识别方法、装置、设备及介质，涉及无人机识别技术领域，包括：通过采集无人机射频原始信号，经短时傅里叶变换与对数变换生成射频时频图；再将其输入改进胶囊网络模型，通过多尺度特征提取、空间关系捕捉与分类处理，输出无人机识别结果。通过改进的Inception结构和胶囊网络的结合，增强了模型对复杂电磁环境的适应性，提高了无人机射频信号识别的准确性和稳定性，适配大尺寸时频图输入，全面提取多尺度特征并保留空间关系。

本发明授权基于改进胶囊网络模型的无人机射频信号识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进胶囊网络模型的无人机射频信号识别方法，其特征在于，所述方法包括： 采集不同距离的无人机射频原始信号，无人机射频原始信号指无人机在飞行过程中通过通信链路传输的未经任何处理的电磁信号，包含无人机的通信指令、状态数据，是识别无人机类型的核心数据基础，会因无人机型号、飞行状态的不同呈现出独特的频率、幅度； 对所述无人机射频原始信号进行短时傅里叶变换和对数变换，得到射频时频图； 将所述射频时频图输入改进胶囊网络模型进行特征提取和分类，得到无人机识别结果，其中所述改进胶囊网络模型包括7×7卷积层、改进Inception特征提取模块、初级胶囊层和数字胶囊层，所述改进Inception特征提取模块包括三个改进Inception结构； 所述将所述射频时频图输入改进胶囊网络模型进行特征提取和分类，得到无人机识别结果的步骤，包括： 将所述射频时频图输入改进胶囊网络模型的7×7卷积层进行初步特征提取，得到初始特征图； 将所述初始特征图通过改进Inception特征提取模块的改进Inception结构进行处理，得到融合特征图； 将所述融合特征图输入初级胶囊层转换为向量胶囊集合； 通过动态路由机制对所述向量胶囊集合进行处理，得到特征空间信息； 将所述特征空间信息输入数字胶囊层进行分类处理，输出无人机识别结果。

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