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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种定位端PPP-RTK实时精密产品监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121276551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511703894.5，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种定位端PPP-RTK实时精密产品监测方法及装置是由王晨旭;侯福荣;于奇;苏春阳;孟庆波;王亮亮;杨雪艳;李艳红设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位端PPP-RTK实时精密产品监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位端PPP‑RTK实时精密产品监测方法及装置，属于卫星导航与定位技术领域。所述方法包括：实时获取PPP‑RTK定位结果与事后精密坐标参考值，计算ENU方向定位偏差，融合卫星几何构型、产品精度及数据时效性三类参数生成可信度指标C，据此动态调整告警阈值；建立定位精度数据库以支持快速查询与分析；制定针对定位连续性与精度超限的多级告警规则，并预置诊断项映射关系；在触发告警后自动执行数据记录、根因诊断与信息输出，实现从异常感知到根因确诊的全流程自动化。本发明通过“评估‑预测‑诊断”三层智能闭环系统，显著提升了PPP‑RTK定位服务的可靠性、稳定性与运维效率。

本发明授权一种定位端PPP-RTK实时精密产品监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种定位端PPP-RTK实时精密产品监测方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、获取PPP-RTK实时定位结果与精密坐标参考值，计算东北天坐标系下的ENU三个方向定位偏差，融合卫星几何构型、产品精度及数据时效性三类参数，生成量化的可信度指标，并根据所述可信度指标动态调整ENU三个方向告警阈值； 步骤S2、建立结构化定位精度数据库，所述结构化定位精度数据库包括存储时间戳、坐标偏差、精度指标及环境参数； 步骤S3、针对定位连续性异常，制定基于持续时间的分级告警规则；针对精度超限异常，基于ENU三个方向告警阈值确定告警级别；其中，所述结构化定位精度数据库预设有每级告警对应的上游状态诊断项，形成告警级别与潜在根因的映射关系； 步骤S4、实时比对触发告警后，自动执行数据记录、根因诊断、信息关联及加密传输的闭环处理，输出融合故障现象、环境上下文与确诊根因的结构化告警信息； 其中，所述步骤S1中，可信度指标C由归一化的卫星几何精度衰减因子、SSR产品精度标准差及SSR数据延迟时间指数衰减项加权计算得到： ， ， 其中，C[0,1]，是归一化的卫星几何精度衰减因子，为最大几何分布，为最小几何分布，为产品精度标准差，为SSR数据延迟时间； 所述动态调整ENU三个方向告警阈值包括根据下式，计算ENU三个方向动态告警阈值： ， 其中，是动态阈值，为静态阈值，为敏感系数。

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