买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海市东方医院(同济大学附属东方医院)申请的专利一种多功能手指康复训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121243736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378895.7，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权一种多功能手指康复训练器是由雷晶;徐卓珺;赵春艳;李刚设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能手指康复训练器在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多功能手指康复训练器，包括：防滑底座与立柱构成的框架；安装在框架上的孔板训练模块，其表面设有通孔并内置压力传感器阵列；握力训练模块，包括上压板、下压板与双弹簧结构，受力板与导轨连接处设有位移传感器；旋转训练模块，包括带纹理的旋转盘与转轴，转轴上设有光电编码器；电控模块设置于防滑底座内部，与压力传感器阵列、位移传感器及光电编码器电连接，所述电控模块包括微控制单元、模数转换接口、存储单元与通信接口，用于采集、标定和分析训练数据并进行存储或传输。本发明能够实现手指按压力、握力变化及旋转动作的多维度监测与分析，提升康复训练的精确性与个性化水平。

本发明授权一种多功能手指康复训练器在权利要求书中公布了：1.一种多功能手指康复训练器，其特征在于，包括： 框架，其包括防滑底座与固定在防滑底座上表面的立柱； 孔板训练模块，安装在所述框架上，所述孔板训练模块的表面分别开设有通孔，所述孔板训练模块内部安装压力传感器阵列； 握力训练模块，安装在所述框架上，所述握力训练模块包括上压板、下压板与双弹簧结构，所述下压板的底面与防滑底座连接，顶面与双弹簧结构连接，所述上压板的底面分别与双弹簧结构、下压板连接；所述双弹簧结构包括受力板、导轨与弹簧，所述受力板与上压板分别通过两个平行设置的弹簧连接，所述受力板与下压板分别通过两个导轨连接；所述受力板与导轨的连接处固定有位移传感器； 旋转训练模块，安装在所述框架上，所述旋转训练模块包括带有纹理的旋转盘与转轴，所述转轴上设置有光电编码器； 电控模块，设置在防滑底座内部，并且分别与压力传感器阵列、位移传感器及光电编码器电连接，所述电控模块包括微控制单元、模数转换接口、存储单元与通信接口，用于对采集的模拟信号进行模数转换与标定处理，生成用于分析的数据集，并将分析结果存储或通过通信接口传输至外部终端； 所述电控模块被配置为：将孔板训练模块的压力传感器阵列输出的手指按压力信号进行空间分布建模，计算手指按压力分布中心点位置、手指按压力分布离散度以及手指按压力分布动态偏移轨迹，所述动态偏移轨迹用于识别手指在孔板训练中的不规则滑动或补偿动作； 将握力训练模块的位移传感器输出的手指张合行程信号与握力训练模块的受力响应进行耦合计算，生成握力-位移响应矩阵，并在所述握力-位移响应矩阵中提取握力弹性恢复系数、握力疲劳累积指数与握力协调性指数，所述握力疲劳累积指数通过多周期响应矩阵的能量衰减比值获得，用于评价耐力下降的速率；所述受力响应基于位移信号与弹簧参数计算得到； 将旋转训练模块的光电编码器输出的旋转角度信号进行周期分割处理，建立旋转动作的节律片段集合，并在每一节律片段集合中计算旋转角度一致性系数、旋转节律偏差度与旋转突发异常因子，所述旋转突发异常因子通过检测片段内部的短时角速度跃迁数量获得，用于识别旋转动作中的异常震颤或不自主抖动； 将所述手指按压力分布动态偏移轨迹、手指按压力分布离散度、握力弹性恢复系数、握力疲劳累积指数、握力协调性指数、旋转角度一致性系数、旋转节律偏差度与旋转突发异常因子组合，形成跨模块的综合训练特征向量，将所述综合训练特征向量与预置的康复标签库中对应的数值范围条件或特征组合进行匹配，根据匹配结果输出动作质量等级标签、疲劳风险标签与协调性等级标签； 所述电控模块在将综合训练特征向量与康复标签库进行匹配时，将综合训练特征向量的每一分量与康复标签库中的数值范围条件逐一比较，并在匹配过程中采用置信度计算方式，当综合训练特征向量的分量位于数值范围条件的中心区域时赋予高置信度，当分量位于数值范围条件的边缘区域时赋予低置信度，最终根据各标签置信度的加权结果输出动作质量等级标签、疲劳风险标签与协调性等级标签； 所述电控模块在输出标签结果时，将动作质量等级标签、疲劳风险标签与协调性等级标签按层次顺序排列，并为每一标签附加置信度等级，当至少一项标签的置信度低于置信度下限时追加待确认提示标签，当所有标签的置信度高于置信度上限时追加稳定标签，并将带有稳定标签的标签组合以康复标签编码的形式通过通信接口传输至外部终端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海市东方医院(同济大学附属东方医院)，其通讯地址为：200120 上海市浦东新区即墨路150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。