买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121230733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511422028.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法是由刘若楠;蒋梓涵设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法，导航系统包括史轨迹处理模块、轨迹时序图模型、动态轨迹交互模型、第一轨迹预测模块、第二轨迹预测模块和优化轨迹预测模块；所述动态交互模型引入根据智能体之间距离关系变化的边权对图中相邻节点更新获得智能体动态交互关系；所述第一轨迹预测模块基于目标体动态交互关系对图卷积网络训练获得智能体动态交互特征序列；所述第二预测模块基于注意力机制对智能体动态交互特征序列训练获得智能体运动趋势轨迹序列；所述优化轨迹预测模块基于多样性感知损失函数对智能体运动趋势轨迹序列计算输出最优的智能体运动轨迹，本发明协助智能体在复杂环境下的安全导航提供保障。

本发明授权一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉语言对智能体轨迹导航系统，其特征在于，导航系统包括历史轨迹处理模块、轨迹时序交互图模型、动态轨迹交互模型、第一轨迹预测模块、第二轨迹预测模块和优化轨迹预测模块；其中： 所述历史轨迹处理模块采集场景中智能体的位置与速度获得智能体历史轨迹序列； 所述轨迹时序交互图模型基于所述历史轨迹序列在每个时间步构建智能体与智能体之间的时序交互图；其中： 所述轨迹时序交互图模型；所述轨迹时序交互图的节点为智能体，所述轨迹时序交互图的边集为智能体之间距离关系；其中：节点初始特征包括位置与速度的串联向量，且速度由相邻时刻位置差分估计，以增强对局部运动趋势的表征能力，节点表示智能体在时刻的状态特征，包含位置和速度，即： ； 所述边集根据距离阈值构建：当时，节点与节点相连； 所述动态交互模型引入根据智能体之间距离关系变化的边权对图中相邻节点更新获得智能体动态交互关系；其中：所述边权为： ； 其中：为行体间欧氏距离，为可学习参数，用于控制交互强度、衰减速率与作用范围； 所述第一轨迹预测模块基于目标体动态交互关系对图卷积网络训练获得智能体动态交互特征序列； 所述第二轨迹预测模块基于注意力机制对智能体动态交互特征序列训练获得智能体运动趋势轨迹序列； 所述优化轨迹预测模块基于多样性感知损失函数对智能体运动趋势轨迹序列计算输出最优的智能体运动轨迹，其中：基于多样性感知损失函数为： ； 其中：为均方误差损失，用于保证预测精度；为多样性损失，鼓励候选轨迹的差异性；为常数，避免数值不稳定，多样性约束为多样性约束，即采用下述任一方式实现： i基于“最佳匹配选择”的variety机制，仅对与真实轨迹误差最小的候选进行监督； ii基于候选轨迹间相似度抑制的多样性正则项，利用余弦相似度核相似度惩罚同一输入下候选间的过度相似，以避免模式坍缩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。