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龙图腾网获悉北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)申请的专利一种髋关节姿势矫正辅具设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121221339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511477035.9，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种髋关节姿势矫正辅具设备是由王翠;李一芳;张云波;吴雅清;李文竹;周思怡;吴闻雷设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种髋关节姿势矫正辅具设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种髋关节姿势矫正辅具设备，涉及医疗器械技术领域，包括：固定部；矫正部；转动机构；传感器，用于实时检测在每个步行周期内不同时刻的膝关节向内偏移的膝关节角度序列信号；处理器，用于若在一段时间内接收到连续多个步行周期内不同时刻的膝关节向内偏移的膝关节角度序列信号，则从所述膝关节角度序列信号中提取出每个步行周期中处于站立相的多个时刻所对应的站立相膝关节角度序列信号，并利用所述每个行走周期中的多个时刻所对应的站立相膝关节角度序列信号，确定矫正髋关节或膝关节所需矫正时间，生成转动指令；控制器，用于根据所述转动指令，启动所述转动结构运行，并在所述矫正时间到达后，停止所述转动机构运行。

本发明授权一种髋关节姿势矫正辅具设备在权利要求书中公布了：1.一种髋关节姿势矫正辅具设备，其特征在于，包括： 设置在腰部及围绕大腿根部位的固定部； 设置在所述固定部下方，且可带动大腿部旋转的矫正部； 转动机构，设置在所述固定部下方和所述矫正部上方，用于在启动运行期间，驱动所述矫正部相对于所述固定部进行旋转，从而带动大腿部向与膝关节向内偏移相反的方向旋转，直至膝关节朝向正前方且位于髋关节下方； 传感器，设置在膝关节部位上，用于实时检测在每个步行周期内不同时刻的膝关节向内偏移的膝关节角度序列信号； 处理器，设置在所述固定部或所述矫正部的外侧，用于若在一段时间内接收到连续多个步行周期内不同时刻的膝关节向内偏移的膝关节角度序列信号，则从所述膝关节角度序列信号中提取出每个步行周期中处于站立相的多个时刻所对应的站立相膝关节角度序列信号，并利用所述每个步行周期中的多个时刻所对应的站立相膝关节角度序列信号，确定所述转动机构矫正髋关节或膝关节所需矫正时间，生成用于驱动所述转动机构运行的转动指令； 控制器，设置在所述固定部或所述矫正部的外侧，用于根据所述转动指令，启动所述转动机构运行，并在所述矫正时间到达后，停止所述转动机构运行； 其中，所述处理器具体用于通过对所述传感器发送的每个步行周期内不同时刻的膝关节向内偏移的膝关节角度序列信号进行分析，从所述每个步行周期内不同时刻的膝关节向内偏移的膝关节角度序列信号中提取出每个步行周期中处于站立相的多个时刻所对应的站立相膝关节角度序列信号，并通过对每个步行周期中的多个时刻所对应的站立相膝关节角度序列信号进行平均计算，得到平均站立相膝关节角度值； 所述处理器具体用于根据所述平均站立相膝关节角度值和预置的基准站立相膝关节角度值，计算所述髋关节或膝关节所要调整的角度值，以及基于所述角度值和所述转动机构的转动速度，确定所述转动机构矫正髋关节或膝关节矫正所需矫正时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)，其通讯地址为：100034 北京市西城区西什库大街8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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