深圳华海达科技有限公司谢宝琳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳华海达科技有限公司申请的专利一种双线供料集成装配的自动化系统及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121199652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389062.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种双线供料集成装配的自动化系统及装配方法是由谢宝琳;马大财设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双线供料集成装配的自动化系统及装配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种双线供料集成装配的自动化系统及装配方法，包括第一供料线和第二供料线，第一供料线与第二供料线通过机器人取料并汇集至定位组装输出线，第一供料线依次包括多轴运行上料机、二次定位平台，第二供料线包括飞达上料机，机器人的执行端上设置吸附取料器、夹持取料器、点激光测高仪和上视觉定位扫描模组，定位组装输出线依次包括下视觉定位模组、产品循环机构，产品循环机构上布置定位安装工位，定位安装工位处设置定料模组和挡料模组，机器人的执行端依次配合飞达上料机、二次定位平台、下视觉定位模组和定位安装工位。本发明通过双线供料协同、多级视觉定位及全流程自动化设计，有效解决了异形配件装配中的效率瓶颈与精度问题。
本发明授权一种双线供料集成装配的自动化系统及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种双线供料集成装配的自动化系统，包括第一供料线和第二供料线，所述第一供料线与所述第二供料线通过机器人取料并汇集至定位组装输出线，其特征在于，所述第一供料线依次包括多轴运行上料机、二次定位平台，所述第二供料线包括飞达上料机，所述机器人的执行端上设置吸附取料器、夹持取料器、点激光测高仪和上视觉定位扫描模组，所述定位组装输出线依次包括下视觉定位模组、产品循环机构，所述产品循环机构上布置定位安装工位，所述定位安装工位处设置定料模组和挡料模组，所述机器人的执行端依次配合所述飞达上料机、所述二次定位平台、所述下视觉定位模组和所述定位安装工位。
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