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龙图腾网获悉济宁港航龙拱港有限公司;山东益格液压机械有限公司申请的专利港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121134557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511356972.9，技术领域涉及：B66C13/44；该发明授权港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统是由赵祥巨;张艳东;王亚林;林鹏;褚洪伟;陈继斌;顾强;刘芝凯;贺荣超;李明星;赵伟;刘中华;徐广标;徐恩迁;相金龙设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及远程控制技术领域，具体为港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统，包括以下步骤：通过采集吊具空间坐标序列，分析向量夹角与位移长度，生成轨迹曲率序列，基于曲率与空间距离对比生成风险点，计算碰撞时间提前量，基于预测值构建三维外包络面，计算与堆叠边界误差，投影计算覆盖比例，生成吊装风险区域，本发明中，通过精确计算吊具轨迹曲率和空间位置，实时监测吊具运动并识别潜在风险点，结合切向速度与空间距离比值预测碰撞时间，提高风险预测精度，三维位姿分析与误差控制使吊具空间误差分布得到精细化管理，及时标定风险区域，避免作业中断，整体提升了吊装作业的精度、安全性和远程控制能力。

本发明授权港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统在权利要求书中公布了：1.港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采集吊具在运行过程中的空间位置坐标序列，分析吊具相邻点位的向量夹角与位移长度并计算局部曲率值，生成吊具轨迹曲率序列； S2：基于所述吊具轨迹曲率序列与采集的吊具前缘至集装箱堆叠边界的空间距离进行对比，当吊具轨迹曲率序列呈上升且空间距离未达到空间距离阈值时，生成潜在风险点； S3：基于所述潜在风险点位采集吊具对应方向的切向速度，计算空间距离与切向速度的比值为碰撞时间提前量并进行时序预测，生成风险时间预测值； S4：基于所述风险时间预测值，采集对应时间段的吊具三维位姿参数并构建三维外包络面，并计算与集装箱堆叠边界坐标的空间距离的误差，生成吊具空间误差分布； S5：基于所述吊具空间误差分布并投影至集装箱堆叠边界面的垂直面并计算投影区域覆盖比例，当覆盖比例超过覆盖比例阈值且所述风险时间预测值早于时间阈值时，生成吊装定位风险区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济宁港航龙拱港有限公司;山东益格液压机械有限公司，其通讯地址为：272000 山东省济宁市任城区唐口街道泇河村东150米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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