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龙图腾网获悉华夏龙晖(北京)汽车电子科技股份有限公司申请的专利一种车载控制器固件升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121116364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511268913.6，技术领域涉及：G06F8/658；该发明授权一种车载控制器固件升级方法是由李沐泽;何文鑫;高志远;伊春山;曹凯设计研发完成，并于2025-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载控制器固件升级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车载控制器固件升级方法，涉及智能网联汽车技术领域，包括，本发明通过引入有向无环图来精确刻画版本间的依赖关系，为升级流程提供了清晰的拓扑排序依据，从根本上杜绝了因升级顺序混乱而引发的系统功能冲突与紊乱；利用分布式共识协议确保各控制器在升级前达成状态协同，有效提升了多控制器集群在面临网络延迟或个别节点异常时的整体鲁棒性，避免了因部分节点未就绪而导致的升级失败或版本分叉；通过组级绑定令牌与原子切换机制相结合，保障了存在功能强依赖关系的控制器组能够作为统一事务单元生效更新，显著增强了跨域功能联动的安全性与可靠性。

本发明授权一种车载控制器固件升级方法在权利要求书中公布了：1.一种车载控制器固件升级方法，其特征在于，由主控网关、云端服务器与至少两个域控制器协同执行，包括： 步骤S1，主控网关通过车载网络总线发现当前在网的域控制器，获取各域控制器的运行版本信息与本地存储的版本兼容性矩阵，依据功能依赖关系生成有向无环图的版本依赖关系； 步骤S2，主控网关向云端服务器发送升级请求，所述升级请求包含目标版本配置与所述版本依赖关系； 步骤S3，云端服务器返回协同升级包集合，所述集合针对多个域控制器分别包含差分数据、清单信息与数字签名，并对需同时生效的域控制器组附带组级绑定令牌，其中所述清单信息包含目标版本标识、基础版本标识、镜像大小与哈希、签名算法标识、组约束与回滚标记； 步骤S4，主控网关依据版本依赖关系与域控制器组约束确定升级执行序列，并按序向各域控制器分发其对应的协同升级包； 步骤S5，各域控制器进入预升级状态并向主控网关报告就绪，主控网关在满足法定多数阈值条件后生成事务提交凭证； 步骤S6，主控网关下发同步升级指令，各域控制器在本地影子分区应用差分数据，完成签名验证与防回滚校验后，执行原子切换完成版本激活； 步骤S7，升级后主控网关依据各域控制器上报的版本摘要进行版本一致性验证，若不一致则触发协同回滚将相关域控制器恢复至前一兼容版本； 步骤S5包括： 各域控制器以数字签名方式交换就绪确认消息； 主控网关在满足法定多数阈值后生成事务提交凭证，并作为同步升级指令的触发条件； 所述法定多数阈值与可容忍故障节点数量之间存在确定关系，定义如下： 确定参与就绪投票的域控制器数量为总体节点数，设定可容错节点数量为；记录本次升级轮次的参与名单，剔除已被隔离或维护中的节点，得到实际参与的； 依据车辆平台与安全等级选择故障模型指示量：当节点仅可能失联宕机而不发生任意作恶时取崩溃，当需抵御任意错误含篡改、重复和伪造消息时取拜占庭；车辆平台缺省取崩溃，当检测到不一致签名或可疑重放时切换为拜占庭； 在投票窗口内，主控网关对就绪确认计数，采用下列法定多数阈值： ， 其中，表示触发同步升级指令所需的最少就绪确认数，单位为个，表示参与就绪投票的域控制器总数，单位为个，表示可容错节点数量，单位为个，表示故障模型指示量，取值集合为{,}，表示下取整；该法定多数阈值兼顾两类性质：其一，任意两次可触发集合存在交集，其二，在最多个节点不可用的条件下仍可达到阈值完成提交； 采用崩溃模型时，，，采用模型时，，，。

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