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龙图腾网获悉本钢高远实业发展有限公司申请的专利一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511135297.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法及系统是由齐亚荣;于涛;杨振兴;李巍;李研;李仲设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法及系统，涉及自动化设备异常监测技术领域，本发明将设备运行视频转化为多维物理场特征：在运动场维度，基于光流场分析提取全周期位移统计直方图与空间热力图，精准量化机械传动系统的运动失稳特性；在振动场维度，创新性地通过频谱监测点位移信号的时频变换生成能量谱与振动热力图，实现隐性振动故障的频域特征可视化；在结构场维度，融合边缘梯度分析与纹理特征提取技术，构建时序结构热力图序列以捕捉渐进性损伤演变规律，三场异常指数动态加权融合机制克服了传统单点监测的局限性，融合热力图的连通域分析结合LBP纹理与形态特征决策树，实现基于图像处理对自动化设备异常监测。

本发明授权一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的自动化设备异常监测方法，其特征在于，所述自动化设备异常监测方法包括以下步骤： S1：将待监测设备的运行视频流解码为连续帧序列，基于预设的设备运动参考点的轨迹周期将连续帧序列分割为单周期帧序列片段； S2：基于预设的配准相位点确定的单周期帧序列片段中的配准关键帧，将单周期帧序列片段通过图像仿射变换配准至统一坐标系，获得配准帧序列片段集合； S3：计算配准帧序列片段集合中所有配准帧序列片段的连续光流场，基于连续光流场生成运动直方图和运动异常热力图，基于连续光流场确定频谱监测点，提取频谱监测点的位移信号，经加窗傅里叶变换生成振动能量谱； S4：提取配准帧序列片段的每一帧图像的LBP直方图和边缘梯度图，对边缘梯度图进行幅值归一化与热力色阶映射，生成结构异常热力图，将结构异常热力图按时间顺序组合成结构异常热力图序列； S5：基于运动直方图生成运动异常指数，基于振动能量谱生成振动异常热力图和振动异常指数，通过结构异常热力图序列的空间自参照分析生成结构异常指数； S6：基于运动异常指数、振动异常指数和结构异常指数对运动异常热力图、振动异常热力图和结构异常热力图进行加权融合生成融合热力图，分析融合热力图的连通域定位异常区域； 在步骤S5中，运动异常指数通过计算运动直方图表征的实际位移分布与理论均匀分布的KL散度生成； 在步骤S5中，振动异常指数的生成步骤包括： 在振动能量谱中识别最大能量峰对应的频率，通过抛物线插值确定设备基频； 基于设备类型和设备基频确定敏感频带范围，计算落在敏感频带范围内的能量占全频带能量的比例，生成振动异常指数； 在步骤S5中，结构异常指数的生成步骤包括： 将热力图序列中的每一帧热力图划分为多个区块，并对每个区块内所有像素梯度值排序，取中间值作为该区块中位值； 对每个区块，以邻域区块的中位值的中位数为健康参照基准； 计算各区块中位值与健康参照基准的绝对差值，并除以领域区块中位值的标准差获得标准化偏离度； 将标准化偏离度超过预设的偏离度阈值的区块标记为异常区块，统计异常区块占比生成结构异常指数。

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