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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121058415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511566305.3，技术领域涉及：A01C9/00；该发明授权一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法是由李玲;邓干然;颜彬;李国杰;郑爽;崔振德;覃双眉;何冯光;周思理;王系林;代叶;陈品岚;刘泽华设计研发完成，并于2025-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法，该系统包括木薯落种检测单元和定位标记单元；所述木薯落种检测单元包括对射式矩阵光纤传感器、旋转编码器以及控制器，所述对射式矩阵光纤传感器设置在种植机的切种机构下方的木薯种下落通道的侧面；所述旋转编码器设置在安装于种植机的地轮转轴上；所述定位标记单元包括标记物料箱、螺旋输送下料机构以及导料管，所述标记物料箱内部装有标记物；所述螺旋输送下料机构的入口与所述标记物料箱的出口连通。该系统及方法能够实时监测导种管内的落种情况，当发生漏播和切种粘连时，实时计算种植故障位置，从而保证实时切种式木薯种植机作业质量，同时方便后续快速补种与间苗。

本发明授权一种实时切种式木薯播种监测与定位标记系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种实时切种式木薯播种监测与定位标记方法，其特征在于，应用于木薯播种监测与定位标记系统中，该木薯播种监测与定位标记系统设置在种植机上，包括木薯落种检测单元和定位标记单元； 所述木薯落种检测单元包括对射式矩阵光纤传感器、旋转编码器以及控制器，所述对射式矩阵光纤传感器包括光纤发射端和光纤接收端，所述光纤发射端和光纤接收端分别设置在种植机的切种机构下方的木薯种下落通道的两侧；所述旋转编码器设置在安装于种植机的地轮转轴上；所述控制器与所述对射式矩阵光纤传感器和旋转编码器电连接； 所述定位标记单元包括标记物料箱、螺旋输送下料机构以及导料管，所述标记物料箱安装在种植机的覆土机构的后方，该标记物料箱内部装有标记物；所述螺旋输送下料机构的入口与所述标记物料箱的出口连通，该螺旋输送下料机构的出口与所述导料管的上端入口连通； 所述实时切种式木薯播种监测与定位标记方法，包括以下步骤： 在种植机执行播种操作时，通过旋转编码器获取种植机的地轮转轴的转动角度信息并将该转动角度信息传送至控制器，该地轮转轴与切种机构的切种刀同步转动； 当切种机构的切种刀的转动角度等于旋转播种监测窗口对应的角度时，通过对射式矩阵光纤传感器获取木薯种下落通道内的木薯种的下落信息，并将该下落信息传送至控制器，由控制器计算播种监测窗口内的木薯种的实时落种时间，再将计算该木薯种的实时下落时间与标准尺寸的木薯种的落种时间的相对时间间隔，基于相对时间间隔判断种植机是否发生种植故障，该种植故障包括漏播和切种粘连； 若发生种植故障时，控制器控制螺旋输送下料机构进行输送操作，将标记物料箱中的标记物定量地推送至导料管中，继而由导料管将标记物下放至存在种植故障对应的种植位置；至此完成标记操作，以便后续进行补种； 木薯种在切种下落过程中，以切种点为初始位置，开始自由落体运动，木薯种的首尾到达对射式矩阵光纤传感器的时间计算公式为： ； ； 式中h是木薯种离开切种刀时首端至对射式矩阵光纤传感器的高度，单位m；l是木薯种切断的长度，单位m；g是重力加速度，单位ms2；t1是木薯种的首端到达对射式矩阵光纤传感器所用的时间，单位s；t2是木薯种的末端到达对射式矩阵光纤传感器所用的时间，单位s； 木薯种在对射式矩阵光纤传感器阻断光束的时间ts为： ； 在相邻两组切种刀的旋转播种监测窗口内，取时间间隔ts的0.5倍作为漏播定时器的设定值，时间间隔ts的1.5倍作为切段粘连定时器的设定值；若t≤0.5ts，则判定为种植机漏播；若t＞1.5ts，则判定为种植机切段粘连；若0.5ts＜t≤1.5ts，则判断为种植机播种合格； 在非阻挡状态下，矩阵光纤传感器传给控制器的输出信号为低电平；当木薯种通过时，矩阵光纤传感器组则会触发中断输出高电平，当木薯种通过后，触发中断输出低电平，单片机控制器通过定时器采集脉冲宽度，进而计算木薯种流经的时间。

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