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龙图腾网获悉梅州市鸿宇电路板有限公司申请的专利基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511280203.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法是由叶燕飞设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法，包括：通过安装在钻主轴上的多源传感器组实时采集动态参数集，所述动态参数集包括由主轴轴向形变引发的位移偏差、基于层间温度梯度解析的热变形量、及反映刀具‑材料耦合振动的频谱特征，根据所述多维补偿向量与当前钻孔工艺参数，动态合成空间轨迹修正指令与运动参数优化指令，其中轨迹修正指令通过B样条曲线重构实时插补路径，运动控制器接收空间轨迹修正指令与运动参数优化指令，在单个钻孔周期内完成至少3次补偿迭代，驱动直线电机与主轴电机执行在线精度补偿，其中补偿指令执行延迟小于2ms。

本发明授权基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.基于智能化PCB钻孔机的动态精度补偿控制方法，其特征在于，包括： 通过安装在钻主轴上的多源传感器组实时采集动态参数集，所述动态参数集包括由主轴轴向形变引发的位移偏差、基于层间温度梯度解析的热变形量及反映刀具-材料耦合振动的频谱特征； 所述多源传感器组至少包括用于采集所述位移偏差的位移传感器、用于采集温度梯度的温度传感器阵列、以及用于采集振动频谱的加速度传感器； 将所述动态参数集输入在线增量训练的机器学习模型，机器学习模型为嵌入物理约束的长短期记忆网络，所述物理约束包括热膨胀系数和材料刚度矩阵，机器学习模型同步解耦热机耦合效应与振动传递链的交互误差，实时生成多维补偿向量； 根据所述多维补偿向量与当前钻孔工艺参数，钻孔工艺参数包括板材叠层结构、目标孔径及孔深，基于板材叠层结构的刚度模量分布，通过B样条曲线重构实时插补路径，动态合成空间轨迹修正指令，并基于振动频谱的功率谱密度分析及孔壁粗糙度预测模型，动态合成运动参数优化指令； 运动控制器接收所述空间轨迹修正指令与运动参数优化指令，在单个钻孔周期内完成至少3次补偿迭代，驱动直线电机与主轴电机执行在线精度补偿，其中补偿指令从生成到执行的全程延迟小于2ms。

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