江苏正方交通科技有限公司黄荣华获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏正方交通科技有限公司申请的专利一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120947639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511145205.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统是由黄荣华;包永成;胡洋;杨晋磊设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统包括，获取天空偏振原始数据及辅助导航信息，依据欠曝、低偏振度及局部不一致性的失效准则识别数据中的无效部分，生成标识有效与无效区域的掩膜图像；将原始数据、辅助信息及掩膜图像输入至一个预先训练的、具有内在偏振光场物理模型约束的物理信息神经网络中；该网络利用其物理推理能力对无效区域进行预测性修复，结合有效区域的原始数据，输出预测偏振模式图；基于该偏振模式图解算出载体的航向信息；本发明将物理模型融入神经网络，可以从根本上重构因极端天气而大面积缺失的偏振信息，通过模型参数自适应学习和输出导航置信度，提升了导航方法在全天候条件下的鲁棒性与安全性。
本发明授权一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向极端天气的仿生偏振光导航增强方法，其特征在于，包括： 获取天空偏振原始数据，并同步获取辅助导航信息，依据预设的失效准则，识别所述天空偏振原始数据中的无效部分，并生成标识数据的有效区域与无效区域的掩膜图像； 将所述天空偏振原始数据、辅助导航信息以及掩膜图像输入至预先训练的物理信息神经网络中，基于所述物理信息神经网络内在的偏振光场物理模型，对所述无效区域进行信息预测，并结合所述有效区域的原始数据，输出预测偏振模式图； 基于所述预测偏振模式图，解算出载体的航向信息； 还包括： 通过评估所述预测偏振模式图与所述偏振光场物理模型的符合程度，以及所述预测偏振模式图的整体偏振强度，计算并输出所述解算出载体的航向信息的置信度。
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