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龙图腾网获悉湖南钢铁集团技术研究院有限公司申请的专利一种钢板轧制纠偏方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492689.9，技术领域涉及：B21B37/68；该发明授权一种钢板轧制纠偏方法、系统、设备及介质是由谢保盛;马宇星;汪净;龚宇豪;彭凯宇;赵如设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板轧制纠偏方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢板轧制纠偏方法、系统、设备及介质，涉及轧制生产工艺领域，所述方法包括：基于毫米波雷达，获取轧制产线钢板回波信号数据，并对所述轧制产线钢板回波信号数据进行滤波解析和采样，得到多个探测点的探测距离和天线反射角；基于预设三维直角坐标系对多个所述探测点执行坐标转换校准，通过所述探测距离和所述天线反射角得到多个所述探测点的三维坐标；根据每个所述探测点的三维坐标，计算第一偏移点对应的第一偏移和第二偏移点对应的第二偏移；根据所述第一偏移和所述第二偏移，结合预设钢板设定宽度计算钢板偏移率，并根据所述钢板偏移率对轧制过程中钢板的运动方向进行纠偏。本申请能够在复杂环境下维持高精度钢板轧制纠偏。

本发明授权一种钢板轧制纠偏方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种钢板轧制纠偏方法，其特征在于，包括： 基于毫米波雷达，获取轧制产线钢板回波信号数据，并对所述轧制产线钢板回波信号数据进行滤波解析和采样，得到多个探测点的探测距离和对应的天线反射角，具体为：根据预设的探测距离区间，对所述轧制产线钢板回波信号数据进行筛选聚焦，筛选时截取所述轧制产线钢板回波信号数据中处于所述探测距离区间内的信号数据，并对截取的信号数据进行数据平滑，得到第一时域信号；其中，所述探测距离区间基于水雾扩散距离确定；估计所述第一时域信号中的第一回波分量，并根据所述第一时域信号与所述第一回波分量的差值，得到第二时域信号；其中，所述第一回波分量通过水雾静态散射与静止物体反射而产生；在所述第二时域信号的慢时间维度上，对所述第二时域信号作傅里叶变换，得到第一频域信号，并通过预设的滤波器估计并滤除所述第一频域信号中的第二回波分量，得到第二频域信号；其中，所述第二回波分量通过水雾动态散射而产生；基于恒虚警率算法对所述第二频域信号进行干扰滤除和目标检测，得到潜在目标点云，并对所述潜在目标点云进行有效点采样，确定多个探测点，并得到所述多个探测点的检测距离和天线反射角； 基于预设的三维直角坐标系，对多个所述探测点执行坐标转换校准，通过所述探测距离和所述天线反射角，得到多个所述探测点的三维坐标； 根据每个所述探测点的三维坐标，计算第一偏移点对应的第一偏移和第二偏移点对应的第二偏移；其中，所述第一偏移点和所述第二偏移点为所有探测点在所述三维直角坐标系的纵轴方向上距离最远的两个探测点； 根据所述第一偏移和所述第二偏移，结合预设的钢板设定宽度，计算钢板偏移率，并根据所述钢板偏移率，对轧制过程中钢板的运动方向进行纠偏。

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