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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120920861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511240015.X，技术领域涉及：B23K9/167；该发明授权基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统是由贾爱亭;麻莹涛;余婧怡;尹力;李毅;李湘文;李承波设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统在说明书摘要公布了：本发明涉及铝合金窄间隙焊接领域，是一种基于电弧传感的GMAW‑GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统及方法。针对在铝合金窄间隙焊接中，侧壁不完全熔合等问题，提出了一种GMAW‑GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统及方法。利用基于电弧传感的GMAW‑GTAW复合铝合金窄间隙焊接填丝位置控制方法控制填丝位置；利用基于电弧传感的GMAW‑GTAW复合铝合金窄间隙焊接摆动幅度控制方法控制双枪摆动幅度；利用基于电弧传感的GMAW‑GTAW复合铝合金窄间隙焊接双枪位置关系控制方法控制双枪位置关系。

本发明授权基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统在权利要求书中公布了：1.基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统，用于GMAW-GTAW复合铝合窄间隙焊接，其特征在于：所述基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统由滑台系统、双焊枪可调力矩比滑轨系统、GMAW焊枪调节机构、GTAW焊枪调节机构、焊接电源系统、焊丝系统、电弧信号采集系统和通信与控制系统组成；所述滑台系统由X方向导轨、Y方向导轨和Z方向导轨组成；所述双焊枪可调力矩比滑轨系统由吊臂、吊臂旋转滑块、可调力矩比滑轨组成；所述可调力矩比滑轨上方包含吊臂安装位置，下方包含GTAW送丝机构安装位置、GTAW焊枪调节机构安装位置和GMAW焊枪调节机构安装位置；所述GTAW焊枪调节机构由GTAW旋转滑轨、GTAW伸缩滑轨、GTAW伸缩滑块、GTAW旋转臂、GTAW焊枪旋转接头和GTAW焊枪组成；所述GMAW焊枪调节机构由GMAW旋转滑轨、GMAW伸缩滑轨、GMAW伸缩滑块、GMAW旋转臂、GMAW焊枪旋转接头和GMAW焊枪组成；所述焊接电源系统由交流GTAW焊接电源和直流GMAW焊接电源组成；所述焊丝系统由GMAW送丝机、GMAW内置送丝管、GTAW送丝机和GTAW送丝机构组成；所述GTAW送丝机构由GTAW送丝伸缩滑轨、GTAW送丝伸缩滑块、5轴调节机构、GTAW送丝管组成；所述电弧信号采集系统由霍尔电压传感器、霍尔电流传感器和数据采集卡组成；所述电弧信号采集系统用于采集GTAW焊枪钨极端电弧信号、GMAW焊接电流信号；所述通信与控制系统由电控柜和控制柜组成；所述电控柜用于分配转换外部电源、给各部件供电以及保障电力安全；所述控制柜通过PLC等精准控制焊接工艺参数、协调焊接时序以及联动各机构部件；所述电弧信号采集系统和通信与控制系统之间通过通信总线建立数据交互通道，实现电弧信号采集系统采集；通信与控制系统通过控制滑台系统实现双焊枪可调力矩比滑轨系统、GMAW焊枪调节机构、GTAW焊枪调节机构和GTAW送丝机构整体在X、Y，Z方向的位移；通信与控制系统通过双焊枪可调力矩比滑轨系统实现GMAW焊枪调节机构、GTAW焊枪调节机构和GTAW送丝机构在滑轨上的运动；所述基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接系统通过基于电弧传感的GMAW-GTAW复合铝合金窄间隙焊接双枪位置关系控制方法控制双枪位置关系，包括GMAW焊枪与GTAW焊枪在焊缝上的路程差S控制方法、自适应焊缝斜率方法，具体分别为：GTAW焊枪先进行焊接，识别焊缝并预热侧壁，GMAW焊枪等待设定时间后再焊接，在进入折线焊缝时，通过可调力矩比滑轨实时调节GTAW焊枪与GMAW焊枪之间的力矩比，使两焊枪在垂直于可调力矩比滑轨的方向上、可调力矩比滑轨方向上分别得到合适的分速度，以保持在焊缝上的合速度不变，从而控制两焊枪路程差；自适应焊缝斜率方法为实现自适应焊缝斜率，GTAW在电弧电压相对于设定电压增大或减小时，GTAW焊枪与GTAW送丝管高度相应降低或抬高；GMAW在焊接电流相对于设定电流增大或减小时，GMAW焊枪高度相应抬高或降低。

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