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龙图腾网获悉广东合纵达实业有限公司申请的专利基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510903074.4，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法及系统是由邓洁萍;陈宇凌设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及防坠器安全控制技术领域，一种基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法及系统，包括：从目标防坠器集中依次提取目标防坠器，并对所提取的目标防坠器均执行如下操作：对目标防坠器进行碰撞模拟检测，得到碰撞模拟数据，获取加速度动态阈值，获取声发射动态阈值，若加速度动态阈值大于预设的标准加速度阈值，则将所述加速度动态阈值作为超限加速度阈值，若声发射动态阈值大于预设的标准声发射阈值，则发出碰撞报警信号，对目标防坠器执行锁止操作，得到锁止防坠器，基于锁止防坠器集完成基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制。本发明可提高防坠器的安全性和可靠性。

本发明授权基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确认出防坠器工作环境，获取初始防坠器集，根据防坠器工作环境对初始防坠器集进行筛选，得到目标防坠器集； 从目标防坠器集中依次提取目标防坠器，并对所提取的目标防坠器均执行如下操作： 接收碰撞自检指令，根据碰撞自检指令及预设的模拟检测时间对目标防坠器进行碰撞模拟检测，得到碰撞模拟数据，其中，碰撞模拟数据包括：加速度数据及声发射数据； 基于加速度数据获取加速度动态阈值，基于声发射数据获取声发射动态阈值，其中，加速度动态阈值与声发射动态阈值是在同一时间上获取的； 其中，所述基于加速度数据获取加速度动态阈值，包括： 获取当前检测时间，根据当前检测时间从模拟检测时间中获取前序检测时间点集，计算前序检测时间点集的前序均值及前序标准差； 获取前序灵敏度系数，根据前序灵敏度系数、前序均值及前序标准差计算前序动态阈值，根据当前检测时间从模拟检测时间中获取后序检测时间点集，其中，前序检测时间点集及后序检测时间点集均包括5个检测时间点； 计算后序检测时间点集的后序均值及后序标准差，获取后序灵敏度系数，根据后序灵敏度系数、后序均值及后序标准差计算后序动态阈值，利用后序动态阈值更新前序动态阈值，得到更新动态阈值； 根据后序检测时间点集获取后序终点，将后序终点作为当前检测时间，将更新动态阈值作为后序动态阈值，返回所述根据当前检测时间从模拟检测时间中获取后序检测时间点集的步骤，直至模拟检测时间全部提取完毕，得到加速度动态阈值； 其中，所述获取前序灵敏度系数，包括： 设置初始灵敏度系数，根据前序检测时间点集获取总检测次数，根据假警报计数器及漏检计数器获取假警报次数及漏检次数； 根据预设的假警报调整系数、总检测次数及假警报次数计算假警报调整因子，根据预设的漏检调整系数、总检测次数及漏检次数计算漏检调整因子； 根据假警报调整因子、漏检调整因子及初始灵敏度系数获取更新灵敏度系数，将更新灵敏度系数作为前序灵敏度系数； 比较加速度动态阈值与预设的标准加速度阈值； 若加速度动态阈值大于预设的标准加速度阈值，则将所述加速度动态阈值作为超限加速度阈值，比较声发射动态阈值与预设的标准声发射阈值； 若声发射动态阈值大于预设的标准声发射阈值，则将所述声发射动态阈值作为超限声发射阈值，基于超限加速度阈值及超限声发射阈值发出碰撞报警信号； 对碰撞报警信号进行分级，得到碰撞强度数据，接收锁止指令，根据碰撞强度数据及锁止指令对目标防坠器执行锁止操作，得到锁止防坠器； 汇总锁止防坠器，得到锁止防坠器集，基于锁止防坠器集完成基于碰撞自检与多向锁止的防坠器安全控制。

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