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龙图腾网获悉华普灵科(天津)科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的输电线路外破监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510964395.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种基于机器视觉的输电线路外破监测系统是由赵勇设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的输电线路外破监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电线监测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的输电线路外破监测系统，该系统包括数据获取模块，区域划分模块，其用以基于输电线路的电压等级、空间走向轨迹以及输电线路高度划分施工区域内的环线路风险区域；监测类型划分模块，其用以基于环线路风险区域内动态目标的平均横向重合面积以及平均纵向侵入深度计算施工区域风险倾向值，并基于所述施工区域风险倾向值划分所述施工区域的监测类型；资源分配模块，其用以基于施工区域的监测类型和或环线路风险区域内动态目标的平均运动变化程度确定施工区域的可分配监测资源分配方法；本发明通过提高对施工区域内动态目标以及风险区域划分的精准度进而提高预警效率和准确性。

本发明授权一种基于机器视觉的输电线路外破监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的输电线路外破监测系统，其特征在于，包括： 数据获取模块，其用以获取施工区域内输电线路的输电参数数据、分布位置数据以及施工区域内的施工数据； 区域划分模块，其与所述数据获取模块相连，用以基于输电线路的电压等级、空间走向轨迹以及输电线路高度划分施工区域内的环线路风险区域； 监测类型划分模块，其与所述区域划分模块相连，用以基于环线路风险区域内动态目标的平均横向重合面积以及平均纵向侵入深度计算施工区域风险倾向值，并基于所述施工区域风险倾向值划分所述施工区域的监测类型； 资源分配模块，其与所述监测类型划分模块相连，用以基于施工区域的监测类型和或环线路风险区域内动态目标的平均运动变化程度确定施工区域的可分配监测资源分配方法；所述可分配监测资源分配方法包括优先分配环线路风险区域内的第一动态目标以及优先分配非环线路风险区域的第二动态目标； 监测模块，其分别与所述数据获取模块、所述区域划分模块、所述监测类型划分模块以及所述资源分配模块相连，用以基于动态目标的运动轨迹是否与输电线路的保护区域发生重叠确定是否发出输电线路外破预警； 所述平均横向重合面积基于机器视觉采集环线路风险区域内动态目标的连续帧图像，通过目标检测算法提取各帧图像中动态目标的二维轮廓；将动态目标的二维轮廓与环线路风险区域在同一坐标系下的横向边界进行重叠区域计算，得到单帧图像中动态目标与环线路风险区域的横向重合面积；对预设时间内所有单帧图像的横向重合面积取算术平均值，即得到所述平均横向重合面积；所述平均纵向侵入深度基于激光雷达或深度相机采集动态目标在环线路风险区域内的三维坐标数据，确定动态目标沿线路轴向方向的最前端位置坐标；计算该最前端位置坐标与环线路风险区域沿轴向的内侧边界坐标之间的距离，作为单时刻动态目标的纵向侵入深度；对预设时间内所有时刻的纵向侵入深度取算术平均值，即得到所述平均纵向侵入深度。

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