买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉溧阳市瑜信安机械有限公司申请的专利一种机械结构钢的智能悬挂输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263021.7，技术领域涉及：B65G17/20；该发明授权一种机械结构钢的智能悬挂输送系统是由刘伟;盛莉莉;马留平;陈跃维;钟梦婷设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械结构钢的智能悬挂输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械结构钢的智能悬挂输送系统，涉及输送设备技术领域，该系统包括：现场设备层、过程控制层和运输管理层，现场设备层由轨道模块、悬挂载具、驱动装置、分合流切换机构及缓冲段组成，提供物理运行基础；过程控制层通过传感器网络、PLC控制器、段速控制模块和执行器实现实时监控和安全控制；运输管理层包含任务分配、路径选择、载荷调度和冲突检测四个核心模块，运用改进的狼群优化算法进行任务调度，结合时空冲突检测与基于回字形搜索的冲突消解算法，形成完整的闭环控制体系。本发明能够在复杂轨道网络中对多件机械结构钢工件进行智能调度和有序运输，显著提高了生产物流的自动化和智能化水平，确保运输过程安全高效。

本发明授权一种机械结构钢的智能悬挂输送系统在权利要求书中公布了：1.一种机械结构钢的智能悬挂输送系统，其特征在于，包括： 现场设备层，由轨道模块、悬挂载具、驱动装置、分合流切换机构及缓冲段组成；所述轨道模块采用工字钢制成，根据车间布局以模块化方式组合直线段、弯道段和岔道段；所述悬挂载具包括行走机构和悬挂机构两部分；所述驱动装置采用集中驱动方式；所述分合流切换机构由可动轨段组成；所述缓冲段由独立的短轨道构成； 过程控制层，由传感器、PLC控制器、段速控制模块以及执行器组成，传感器沿轨道布置检测载具位置、速度和工件状态信息，PLC控制器获取传感器信号后按照预定控制逻辑协调各执行器动作； 运输管理层，由任务分配模块、路径选择模块、载荷调度模块和冲突检测模块组成，基于有向图模型和载具状态向量进行数据建模，通过改进的狼群优化算法进行任务调度优化； 所述运输管理层将轨道网络抽象为有向图模型，具体表示为： 其中，G为有向图模型，V表示轨道关键节点集合，包括工位、道岔节点、缓冲段起终点；E表示有向边集合，代表轨道段；每条有向边具有长度、额定通过时间、最大载具数属性； 所述载具状态向量表示为： 其中，S表示载具状态向量，p表示载具当前位置，w表示载具当前负载重量，st表示载具状态，表示载具任务队列； 所述任务分配模块采用改进的狼群优化算法，目标函数为： 其中，F表示目标函数，表示最大完成时间，表示任务的完成时间，表示任务的截止时间，表示载具的空载行驶时间，表示各载具负载的方差，表示冲突惩罚项，、、、、为权重系数； 所述狼群优化算法采用自适应步长机制，步长更新公式为： 其中，表示第代的步长，和表示步长下限和上限，表示衰减系数，t表示当前迭代次数，T表示最大迭代次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人溧阳市瑜信安机械有限公司，其通讯地址为：213300 江苏省常州市溧阳市埭头镇云龙路1-1、1-2、1-3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。