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浙江同力重型机械制造有限公司朱伟强获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江同力重型机械制造有限公司申请的专利一种复合矿物掺合料球磨机控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120790316B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511111567.0,技术领域涉及:B02C17/18;该发明授权一种复合矿物掺合料球磨机控制方法及系统是由朱伟强;莫晓忠;闻晓锋;穆光华;赵俊设计研发完成,并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

一种复合矿物掺合料球磨机控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及球磨机控制技术领域,提出了一种复合矿物掺合料球磨机控制方法及系统,包括:采集驱动电流数据、磨音数据和振动数据,构建采集周期的电流序列、磨音序列和振动序列;标记目标采集周期,确定目标采集周期的磨音第一斜率、磨音磨损置信度、电流第一斜率、电流磨损置信度、振动第一斜率和振动磨损置信度,确定目标采集周期的钢球磨损系数;确定目标采集周期的磨损差异系数;根据目标采集周期的磨损差异系数与转速率,实现复合矿物掺合料的球磨机的转速率控制。本申请可实现复合矿物掺合料的球磨机的转速率的自适应控制。

本发明授权一种复合矿物掺合料球磨机控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种复合矿物掺合料球磨机控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: 采集不同采集周期内不同采集时刻的驱动电流数据、磨音数据和振动数据,构建每一采集周期的电流序列、磨音序列和振动序列; 将任意一个采集周期记为目标采集周期,根据目标采集周期的磨音序列内磨音数据的变化趋势,以及目标采集周期和前一个相邻的采集周期的磨音序列之间的差异,确定目标采集周期的磨音第一斜率和磨音磨损置信度,按照根据目标采集周期的磨音序列,确定目标采集周期的磨音第一斜率和磨音磨损置信度的方法,分别根据目标采集周期的电流序列和振动序列,确定目标采集周期的电流第一斜率、电流磨损置信度、振动第一斜率和振动磨损置信度,结合磨音第一斜率和磨音磨损置信度,以及目标采集周期的振动序列内振动数据的变化趋势,确定目标采集周期的钢球磨损系数; 根据目标采集周期与第一个采集周期的电流序列的差异、磨音序列的差异和振动序列的差异,以及目标采集周期与第一个采集周期的钢球磨损系数的差异,确定目标采集周期的磨损差异系数; 根据目标采集周期的磨损差异系数与转速率,实现复合矿物掺合料的球磨机的转速率控制; 所述磨音第一斜率的确定方法为: 对目标采集周期的磨音序列进行直线拟合,将拟合直线的斜率,记为目标采集周期的磨音第一斜率; 所述磨音磨损置信度的确定方法为: 将目标采集周期的磨音第一斜率作为以自然常数为底数的指数函数的指数取值,将指数函数的计算值的倒数,记为目标采集周期的磨音第一指数值; 根据目标采集周期和前一个相邻的采集周期的磨音序列之间的差异,确定目标采集周期的磨音第一比值; 将目标采集周期的磨音第一比值与磨音第一指数值的正相关处理结果,记为目标采集周期的磨音磨损置信度; 所述结合磨音第一斜率和磨音磨损置信度,以及目标采集周期的振动序列内振动数据的变化趋势,确定目标采集周期的钢球磨损系数,包括的具体方法为: 将目标采集周期的磨音第一斜率、电流第一斜率和振动第一斜率中取值为负数的数值的数量,记为目标采集周期的下降个数; 将目标采集周期的磨音磨损置信度、电流磨损置信度和振动磨损置信度的均值,记为目标采集周期的磨损置信度; 将目标采集周期的振动序列等分为第一预设数量个振动子序列,分别计算每个振动子序列的峭度,根据目标采集周期的振动序列划分出的所有振动子序列的峭度的变化趋势,确定目标采集周期的峭度比值; 将目标采集周期的下降个数、磨损置信度和峭度比值的正相关处理结果,记为目标采集周期的钢球磨损系数; 所述目标采集周期的磨损差异系数的确定方法为: 将目标采集周期与第一个采集周期的钢球磨损系数的差值,记为目标采集周期的钢球磨损系数的差异; 根据目标采集周期与第一个采集周期的电流序列的差异、磨音序列的差异和振动序列的差异,确定目标采集周期的初始趋势相似度; 将目标采集周期的钢球磨损系数的差异与初始趋势相似度的比值的归一化值,记为目标采集周期的磨损差异系数; 所述目标采集周期的初始趋势相似度的确定方法为: 对目标采集周期的磨音序列进行序列分解,获取目标采集周期的磨音序列的趋势序列,将目标采集周期与第一个采集周期的磨音序列的趋势序列的相似度的绝对值,记为目标采集周期的磨音初始趋势相似度; 对目标采集周期的振动序列进行序列分解,获取目标采集周期的振动序列的趋势序列;将目标采集周期与第一个采集周期的振动序列的趋势序列的相似度的绝对值,记为目标采集周期的振动初始趋势相似度; 对目标采集周期的电流序列进行序列分解,获取目标采集周期的电流序列的趋势序列;将目标采集周期与第一个采集周期的电流序列的趋势序列的相似度的绝对值,记为目标采集周期的电流初始趋势相似度; 将目标采集周期的磨音初始趋势相似度、振动初始趋势相似度和电流初始趋势相似度的均值,记为目标采集周期的初始趋势相似度; 所述目标采集周期的磨音第一比值的确定方法为: 将目标采集周期的前一个相邻的采集周期与目标采集周期的磨音序列内包含的磨音数据的均值的比值,记为目标采集周期的磨音第一比值; 所述目标采集周期的峭度比值的确定方法为: 将目标采集周期的振动序列划分出的所有振动子序列的峭度进行直线拟合获取的拟合直线的斜率的归一化值,记为目标采集周期的峭度斜率; 将目标采集周期的振动序列划分出的所有振动子序列的峭度的极差记为目标采集周期的峭度极差; 将目标采集周期的峭度极差与峭度斜率的比值,记为目标采集周期的峭度比值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江同力重型机械制造有限公司,其通讯地址为:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道环城南路2289号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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