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龙图腾网获悉浙江田博工贸有限公司申请的专利一种黄油枪智能注油闭环控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120777455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511039919.6，技术领域涉及：F16N3/12；该发明授权一种黄油枪智能注油闭环控制方法及系统是由应远祝;丁仁;任华平设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黄油枪智能注油闭环控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种黄油枪智能注油闭环控制方法及系统，属于黄油枪控制技术领域，该方法包括：采集模块获取当前的加注模式，若目标加注量大于储油桶的黄油余量，则基于目标加注量和选择的加注模式计算理想加注时长；若理想加注时长小于第一阈值，或者通信模块的通信状态为断开状态，则控制模块采用PID调节模式，并驱动加注模块按照默认加注量进行黄油加注；若理想加注时长大于等于第一阈值，且通信模块的通信状态为连接状态，则移动终端基于环境温度生成控制策略并发送至控制模块，控制策略包括柱塞泵每次注油的加注量，控制模块基于控制策略驱动加注模块进行黄油加注。通过本发明能生成精细化控制策略，动态调整加注参数，保证注油量的精准性。

本发明授权一种黄油枪智能注油闭环控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种黄油枪智能注油闭环控制方法，其特征在于，包括： 黄油枪内设置有通信模块、采集模块、控制模块和加注模块，黄油枪通电后，所述通信模块与预设的移动终端建立通讯连接； 所述采集模块获取当前的加注模式，不同的所述加注模式下，柱塞泵每次注油具有对应的默认加注量； 所述采集模块获取储油桶的黄油余量，设置目标加注量，若所述目标加注量大于所述黄油余量，则基于所述目标加注量和选择的所述加注模式计算理想加注时长； 若所述理想加注时长小于第一阈值，或者所述通信模块的通信状态为断开状态，则所述控制模块采用PID调节模式，并驱动所述加注模块按照所述默认加注量进行黄油加注，直至达到所述目标加注量； 若所述理想加注时长大于等于所述第一阈值，且所述通信模块的所述通信状态为连接状态，则移动终端基于所述采集模块采集的环境温度生成控制策略并发送至所述控制模块，所述控制策略包括柱塞泵每次注油的加注量，所述控制模块基于所述控制策略驱动所述加注模块进行黄油加注，直至达到所述目标加注量； 移动终端生成所述控制策略并发送至所述控制模块包括以下步骤： 所述控制模块获取黄油枪编码，并通过所述通信模块将所述环境温度和黄油枪编码发送至移动终端； 将黄油型号输入至移动终端，移动终端将所述环境温度、黄油枪编码、所述加注模式和所述黄油型号发送至服务器，服务器基于所述环境温度和所述黄油型号确定黄油的当前粘度数值，基于所述黄油枪编码从获取黄油枪的历史使用数据，所述历史使用数据包括黄油枪使用的所述加注模式、柱塞泵每次的加注量和加注偏差、加注黄油的历史粘度数值和黄油枪的累计使用时长，服务器基于所述历史使用数据和当前粘度数值生成所述控制策略，所述控制策略包括柱塞泵的注油次数和每次注油时的注油量，服务器通过移动终端将所述控制策略发送至所述控制模块。

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