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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983394.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法是由汤俊;孙悦;滕瀚洋;丁明飞;王金涛设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于GalileoHAS服务的全球电离层TEC反演方法，包括：通过HAS服务获取改正信息，根据改正信息对参考站的观测数据进行预处理，获取预处理后的载波相位观测值；根据预处理后的载波相位观测值，计算载波相位模糊度和净化后的载波相位观测值；根据载波相位模糊度和净化后的载波相位观测值，计算斜路径总电子含量STEC；根据电离层穿刺点地理坐标和STEC，构建双层电离层网络模型；利用卡尔曼滤波对电离层垂直总电子含量进行反演，获取电离层垂直总电子含量并进行压缩。本发明突破传统地基增强的网络依赖，在海洋、荒漠等场景下仍能提供连续可靠的电离层延迟修正。

本发明授权一种基于Galileo HAS服务的全球电离层TEC反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GalileoHAS服务的全球电离层TEC反演方法，其特征在于，包括： 通过HAS服务获取改正信息，根据所述改正信息对参考站的观测数据进行预处理，获取预处理后的载波相位观测值，包括： 根据所述改正信息计算当前时刻的轨道改正数和钟差改正数； 根据所述钟差改正数，计算实时精密钟差； 根据所述轨道改正数和所述实时精密钟差对所述参考站的观测数据进行预处理： ； 其中，为预处理后的载波相位观测值，为载波相位观测值，为载波频率，为经HAS改正后的实时精密钟差，为光速，为ECEF下的轨道改正数，为卫星到接收机的单位向量； 根据预处理后的载波相位观测值，计算载波相位模糊度和净化后的载波相位观测值，包括： 根据所述预处理后的载波相位观测值，计算双差观测值、电离层自由组合观测值； 利用所述双差观测值和电离层自由组合观测值，分别获取固定的宽巷模糊度和浮点模糊度； 根据所述固定的宽巷模糊度和所述浮点模糊度，计算几何自由模糊度，并进行解算获取载波相位模糊度和净化后的载波相位观测值； 计算双差观测值包括： ； 其中，为双差观测值，为宽巷模糊度，、表示已通过HAS的轨道、钟差改正数修正的两个频段载波相位观测值；、分别代表站间、星间差分；A、B代表两种不同的接收机或卫星，、分别为Galileo卫星导航系统两个不同频段的载波频率； 根据所述载波相位模糊度和净化后的载波相位观测值，计算倾斜路径电离层电子总含量STEC； 根据电离层穿刺点地理坐标和倾斜路径电离层电子总含量STEC，构建双层电离层网络模型； 根据所述双层电离层网络模型利用卡尔曼滤波对电离层垂直总电子含量进行反演，获取电离层垂直总电子含量并进行压缩。

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