招商局金陵船舶(江苏)有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司胡庆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉招商局金陵船舶(江苏)有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司申请的专利基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620222B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081547.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统是由胡庆;幽瑞超;朱金铜;余东;刘哲设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统，本发明涉及船舶智能制造技术领域，包括：四维数字孪生体模块：实时采集工件装配误差、焊缝位置及机器人状态数据，构建包含物理引擎层、工艺知识库和动态拓扑图的孪生模型。该基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统，通过数字孪生体实时融合工件装配误差、机器人运动状态及焊接工艺规则，动态构建焊缝任务拓扑图，结合抗冲突拍卖算法实现多机器人任务精准分配。利用时空网格化协同机制，有效化解大龙门与小龙门机构间的运动冲突，保障焊接路径零干涉；局部路径优化模块针对狭窄空间自适应调整焊枪姿态与干伸长度，消除物理碰撞风险。
本发明授权基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统，其特征在于，包括： 四维数字孪生体模块：实时采集工件装配误差、焊缝位置及机器人状态数据，构建包含物理引擎层、工艺知识库和动态拓扑图的孪生模型； 双循环优化引擎模块：通过全局任务分配环动态分配焊缝任务，并通过局部路径微调环生成无冲突路径； 多重验证模块：对优化结果进行数字孪生预演验证及物理-虚拟数据比对，确保路径无冲突且焊接质量达标； 负载均衡模块：实时计算各机器人任务负载指数，动态调整任务分配； 所述全局任务分配环采用抗冲突拍卖算法： 各机器人以效能值竞标焊缝任务，效能值基于焊接速度、焊缝匹配度及路径冲突风险计算； 将大龙门行走机构的行程离散化为时空网格，通过虚拟时间窗动态规避路径冲突； 所述抗冲突拍卖算法中： 当两机器人距离低于安全阈值时，强制降速并插入等待时间窗； 效能值的权重系数根据焊缝类型动态调整：立焊任务优先分配至Z轴行程大的机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人招商局金陵船舶(江苏)有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司，其通讯地址为：225000 江苏省扬州市仪征市十二圩沙河口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励