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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;铁科院(深圳)研究设计院有限公司申请的专利基于光纤惯导的便携式添乘仪及云端管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583721.8，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权基于光纤惯导的便携式添乘仪及云端管理系统是由闫晓夏;王菁;吉喆;刘玉涛;李俊鑫;郭建钦;沈鹏辉;李忠涛;陈智信;从刚石;涂建;冷全超;张浩然;王道忠;刘渝;张晓宇设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光纤惯导的便携式添乘仪及云端管理系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于光纤惯导的便携式添乘仪及云端管理系统，添乘仪包括音频传感器、惯导系统、GPS定位系统、中央处理器及通信模块；音频传感器采集列车车厢内的噪声信号；惯导系统测量列车的加速度数据及振动数据，在无GPS信号或有GPS信号时根据加速度数据确定列车的实时速度及惯导里程；GPS定位系统在有GPS信号时获取列车的经纬度信息；中央处理器通过通信模块，将噪声信号、加速度数据、振动数据、实时速度、惯导里程及经纬度信息上传至预定的云平台。通过上述方式，本发明实施例能够全面采集及检测列车运行过程中的各项数据，基于惯导里程及经纬度信息的列车定位数据准确性高，通过云平台对数据进行统一高效管理。

本发明授权基于光纤惯导的便携式添乘仪及云端管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤惯导的便携式添乘仪，其特征在于，所述便携式添乘仪置于行驶的列车车厢中，包括音频传感器、惯导系统、GPS定位系统、中央处理器及通信模块； 所述音频传感器采集所述列车车厢内的噪声信号，并将所述噪声信号发送给所述中央处理器； 所述惯导系统测量所述列车的加速度数据及振动数据，在无GPS信号或有GPS信号时根据所述加速度数据确定所述列车的实时速度及惯导里程，并将所述实时速度、所述惯导里程、所述加速度数据及振动数据发送给所述中央处理器，所述加速度数据包括加速度、角加速度及振动加速度； 所述GPS定位系统在有GPS信号时获取所述列车的经纬度信息，并将所述经纬度信息发送给所述中央处理器； 所述中央处理器通过所述通信模块，将所述噪声信号、所述加速度数据、所述振动数据、所述实时速度、所述惯导里程及所述经纬度信息上传至预定的云平台; 当所述中央处理器获取到零速指令时，将所述零速指令发送给所述惯导系统，其中，所述零速指令至少包括进出站指令； 所述惯导系统在无GPS信号或有GPS信号时，根据所述零速指令对所述加速度数据进行零速修正，基于零速修正后的加速度数据计算所述列车的惯导里程; 所述惯导系统基于零速修正后的加速度数据计算初始里程S0； 所述惯导系统还测量所述列车的摆头角速度，基于所述摆头角速度确定曲线行驶路段，基于所述曲线行驶路段的所述摆头角速度与所述曲线行驶路段的曲率，确定所述曲线行驶路段中各个主点的第一里程偏差ΔS1; 所述惯导系统基于所述初始里程S0及所述第一里程偏差ΔS1，在直线行驶路段进行线性插值，在所述曲线行驶路段按照预设的时间戳进行曲线插值，得到插值后的第二里程偏差ΔS2; 根据所述初始里程S0、所述第一里程偏差ΔS1及所述第二里程偏差ΔS2计算得到所述惯导里程。

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