北京高德云图科技有限公司常新远获国家专利权
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龙图腾网获悉北京高德云图科技有限公司申请的专利车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120027805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411960752.2,技术领域涉及:G01C21/32;该发明授权车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品是由常新远;刘昕冉;薛迈轩设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品在说明书摘要公布了:本披露公开了一种车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品。该车道属性制作系统包括:地图元素编码器和大语言模型;地图元素编码器的输出层连接至大语言模型的输入层,地图元素编码器用于处理向量化地图以输出向量编码结果,向量化地图使用向量特征来表示地图元素,地图元素包括车道;大语言模型的输入层还接收图像编码结果和文本编码结果中的至少一种,大语言模型被配置成:根据图像编码结果和文本编码结果中的至少一种以及向量编码结果,生成车道属性数据。本披露实施例的方案能够处理包括向量模态在内的多种模态的数据,从而将行驶规则匹配至对应车道,以提供准确详细的车道属性数据用于构建交通规则层。
本发明授权车道属性制作系统、制作方法及计算机程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车道属性制作系统,其特征在于,包括:地图元素编码器和大语言模型; 所述地图元素编码器的输出层连接至所述大语言模型的输入层,所述地图元素编码器用于处理向量化地图以输出向量编码结果,所述向量化地图使用向量特征来表示地图元素,所述地图元素包括车道; 所述大语言模型的输入层还接收图像编码结果和文本编码结果中的至少一种,所述大语言模型被配置成: 根据所述图像编码结果和文本编码结果中的至少一种,提取行驶规则特征,以及根据所述向量编码结果提取车道信息特征;将所述行驶规则特征与所述车道信息特征进行匹配生成车道属性数据,所述车道属性数据包括:车辆的行驶规则及行驶规则与车道的对应关系。
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