买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种大场景高速的深度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510000271.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种大场景高速的深度计算方法是由孙丹枫;林津锋;赵建勇;邬惠峰设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大场景高速的深度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大场景高速的深度计算方法，包括如下步骤：首先，分别对双目相机和深度相机进行标定，并确定双目相机和深度相机的内参和外参；对双目相机采集的图像数据进行预处理；利用快速定位算法对图像数据中的大场景进行快速扫描和分析，从而定位目标区域；将定位的目标区域映射到深度相机的像素坐标系；利用深度相机对映射到深度相机的像素坐标系上的目标区域内的点进行深度计算。该方法通过分阶段策略，结合快速定位目标区域和深度计算技术，实现了在大场景中快速获取目标区域的深度信息。

本发明授权一种大场景高速的深度计算方法在权利要求书中公布了：1.一种大场景高速的深度计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、分别对双目相机和深度相机进行标定，并确定双目相机和深度相机的内参矩阵和外参矩阵； S200、对双目相机采集的图像数据进行预处理； S300、利用快速定位算法对图像数据中的大场景进行快速扫描和分析，从而定位目标区域； S301、通过特征点描述符提取双目相机采集的左右图像中的特征点； S302、进行双目相机间的特征点匹配，并应用几何校验去除错误匹配； S303、结合双目相机的内参矩阵和外参矩阵，计算匹配特征点的世界坐标； S304、通过双线性插值方法补全缺失区域的深度信息； S305、结合深度信息和图像生成点云； S306、根据用户设定的条件将点云聚合成目标区域并输出； S400、将定位的目标区域映射到深度相机的像素坐标系； 所述步骤S400包括如下的子步骤: 步骤S401:将像素坐标转换为相机坐标系中的点: 对于相机1中的每个点，使用内参矩阵，将它们从像素坐标转换为相机1的相机坐标系中的点，点以齐次坐标表示，转换公式为：; 步骤S402:将相机坐标转换为世界坐标系中的点: 使用相机1的外参矩阵，将每个点从相机坐标系转换到世界坐标系中，转换公式为:; 步骤S403:将世界坐标系转换为第二个相机坐标系中的点: 使用相机2的外参矩阵，将每个点从世界坐标系转换到相机2的相机坐标系，转换公式为:; 步骤S404:将第二个相机坐标系中的点投影到相机2的像素坐标系: 使用相机2的内参矩阵，将每个点从相机2的相机坐标系转换到相机2的图像坐标系，转换公式为:； S500、利用深度相机对映射到深度相机的像素坐标系上的目标区域内的点进行深度计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。