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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种融合双目信息的扰动卫星靶标跟踪定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053075.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种融合双目信息的扰动卫星靶标跟踪定位方法是由陈钢;王海童;李彤;王一帆;任熠;王一凡;高贤渊设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合双目信息的扰动卫星靶标跟踪定位方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种融合双目数据的扰动卫星靶标跟踪定位方法，包括：基于相机采集到的扰动子星靶标的角点信息和ID信息等初始化靶标跟踪器；采用一组KCF滤波器构建本文扰动子星的靶标跟踪器，主要包含四个角点跟踪器和一个中心跟踪器；基于该跟踪器实时在图像帧中跟踪图像计算目标响应度，在最高响应处更新当前跟踪器位置及金字塔等级；基于子星靶标跟踪情况构建靶标可信任度，来表征靶标的跟踪稳定性；最后基于靶标可信任度选择使用双目位置解算方法或者基于靶标的位姿解算方法，完成双目定位和单目靶标解算的融合，实现针对扰动子星靶标的视觉定位。根据本发明实施例提供的技术方案，可为融合双目数据的扰动子星靶标跟踪定位提供参考。

本发明授权一种融合双目信息的扰动卫星靶标跟踪定位方法在权利要求书中公布了：1.一种融合双目信息的扰动卫星靶标跟踪定位方法，其特征在于，所述方法包括： S1选定靶标ID，靶标大小参数，首先基于相机采集到的图像进行靶标特征提取，获取靶标的四个角点信息并匹配靶标ID信息； S2根据所述角点信息和靶标ID信息，初始化靶标跟踪器，生成靶标跟踪器组，即采用一组跟踪器来组成靶标跟踪器； S3利用初始化的靶标跟踪器，在实时图像流中跟踪靶标位置的变化，计算靶标响应图； S4基于所述响应图判断靶标跟踪器是否跟踪丢失； S5若发生靶标跟踪器丢失，则执行步骤S1与S2重新初始化靶标跟踪器；若靶标跟踪器未跟踪丢失，则实时更新靶标跟踪器的位置，并基于靶标跟踪器的位置更新情况来计算该跟踪器的可信任度； S6根据所述可信任度选择最终位姿解算策略，可信任度高于设定阈值则选择基于靶标的位姿解算方法，可信任度低于阈值则选择基于双目立体匹配的位置解算方法，对靶标相对的位置或位姿信息进行解算； S7基于可信任度及解算结果输出卫星靶标的位姿信息，完成扰动子星的靶标定位。

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