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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510050776.2，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由黄宏;邓皓匀;杨凯设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取激光雷达当前采集帧中的点云数据块，以及惯性测量单元的测量数据，点云数据块是预先对激光雷达采集的激光点进行划分得到的，将各点云数据块调整至当前采集帧的帧首位置，采用测量数据生成各点云数据块的旋转变换量和平移变换量，确定激光点对应的点云数据块，采用点云数据块的旋转变换量和平移变换量对激光点进行相同的运动补偿，得到补偿后的目标点云数据。本发明通过将一帧激光雷达数据划分为多个数据块，计算出点云数据块的旋转变换量和平移变换量，每个点云数据块上的激光点直接执行相同的旋转变换和平移变换，实现了高效对激光雷达点云运动畸变补偿。

本发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达当前采集帧中的点云数据块，以及惯性测量单元的测量数据；其中，所述点云数据块是预先对激光雷达当前采集帧中采集的激光点按照UDP报文包数量进行划分得到的； 将各点云数据块调整至当前采集帧的帧首位置，采用所述测量数据生成各点云数据块的旋转变换量和平移变换量，包括：确定当前采集帧帧首时刻的目标测量数据，采用所述目标测量数据将所述点云数据块调整至帧首时刻，获取点云数据块的有序时间戳，采用所述有序时间戳确定第一时刻与第二时刻的测量数据，得到第一时刻至第二时刻的旋转四元数变化量和平移变化量，其中，所述有序时间戳时刻在第一时刻和第二时刻之间，采用第一时刻至第二时刻的旋转四元数变化量和平移变化量，生成所述点云数据块的旋转变换量和平移变换量； 确定所述激光点对应的点云数据块，采用所述点云数据块的旋转变换量和平移变换量对所述激光点进行相同的运动补偿，得到补偿后的目标点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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