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龙图腾网获悉中国民用航空中南地区空中交通管理局申请的专利一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118281.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法是由祝刚;刘真;王飞设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法，包括：获取气象分布图和所有计划航迹，根据气象分布图判断每条计划航迹是否受到天气影响，将受到天气影响的计划航迹划为异常航迹，将未受到天气影响的计划航迹划为正常航迹；对于每一条异常航迹，根据A*算法结合气象分布图，避开天气影响规划若干条预选航迹，根据气象分布图计算每条预选航迹的综合评分，选择评分最高的预选航迹替代该异常航迹，将该替换后的异常航迹归为正常航迹；重复步骤S2，直到每条计划航迹都不受天气影响，完成路径规划。本发明通过A*算法求解多个绕飞路径，并对多个绕飞路径进行综合评价，从而择优进行路径规划，解决了现有技术的路径规划方法专注点单一、规划效率低下的问题。

本发明授权一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法在权利要求书中公布了：1.一种恶劣天气条件下航班绕飞路径规划与评价方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取气象分布图和所有计划航迹，根据气象分布图判断每条计划航迹是否受到天气影响，将受到天气影响的计划航迹划为异常航迹，将未受到天气影响的计划航迹划为正常航迹； S2.对于每一条异常航迹，根据A*算法结合气象分布图，避开天气影响规划若干条预选航迹，根据气象分布图计算每条预选航迹的综合评分，选择评分最高的预选航迹替代该异常航迹，将替换后的异常航迹归为正常航迹， 其中，所述根据气象分布图计算每条预选航迹的综合评分，其具体实现方式包括：所述综合评分包括安全性指标、效率性指标、规整性指标和冲突性指标， 所述综合评分的计算公式为： 式中： 其中，s表示安全性指标，d表示效率性指标，c表示冲突性指标，ad表示效率性指标的权重值，ar表示规整性指标的权重值，cr表示冲突性指标的权重值， 对所述气象分布图每一像素点根据颜色数值还划分为安全气象、风险气象和危险气象，当网格内存在风险气象而不存在危险气象时，将该网格划为风险网格，所述安全性指标s的计算公式为 其中，L为航迹所经过的网格集合，为不可通行区域所有网格的集合，为所有风险网格的集合； 所述效率性指标d的计算公式为： 其中，表示预选航迹的航路长度，表示该预选航迹对应的原计划航迹的航路长度； 对于预选航迹上的每个点，当预选航迹上的点、点到原计划航迹的距离均小于预设参数时，记录点、点之间的距离，所述规整性指标r的计算公式为： 其中，表示该预选航迹所对应的原计划航迹的长度； 所述冲突性指标c的计算公式为： 其中，表示预选航迹，表示所有计划航线中的第j个计划航线，表示之间的交叉点数量； S3.重复步骤S2，直到每条计划航迹都不受天气影响，完成路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空中南地区空中交通管理局，其通讯地址为：510422 广东省广州市白云区机场路南云东街；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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