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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941147.0，技术领域涉及：G01H11/02；该发明授权一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元及方法是由孙冠群;聂周;杜畅;陆伟亮;石然;伍陈程设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元，包括：顶盖1、底座2、电缆组件3、两个磁流体传感器4、后面板5、支架组件7、支座9、接插件10，所述两个磁流体传感器4安装于底座2内壁，所述两个磁流体传感器4的敏感轴正交且与所述检测单元安装坐标系的两轴对应平行，并且通道各自独立，用于检测双向的微振动信息源。本发明提供的角速度检测单元通过采用磁流体传感器实现了对中高频双向微振动角速度的精确测量，为机载光电吊舱的稳定控制提供了有效的辅助数据参考，同时整体结构轻巧，布局紧凑且可靠性高，并设置有MEMS和光纤陀螺机械接口，用于实现全频带微颤振角速度检测。

本发明授权一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元，其特征在于，所述检测单元包括：顶盖1、底座2、电缆组件3、两个磁流体传感器4、后面板5、支架组件7、支座9、接插件10，其中： 所述两个磁流体传感器4分别安装于底座2腔体两个正交的内壁平面，所述两个磁流体传感器4的敏感轴正交且与所述检测单元安装坐标系的两轴对应平行，并且通道各自独立，用于检测双向的微振动信息源； 所述支架组件7设于两个磁流体传感器4上方，与底座2腔体内壁紧固相接且形成互相支撑约束的结构； 所述底座2和顶盖1、后面板5通过配合面的卡槽咬合密封连接组成角速度检测单元的外包络整体； 所述底座2腔体内壁设有两组四点式支撑凸台，用于实现两个磁流体传感器4的四点支撑式布局和正交安装； 所述支撑凸台设有螺钉孔，用于将所述磁流体传感器4与底座2通过螺钉固连，并随后通过向螺钉孔内点胶进一步加固连接，提高磁流体传感器4与底座2连接的可靠性，减小外部振动源传递到传感器的能量衰减，保证信息检测的精确性； 所述支撑凸台四周设有储胶槽19，用于储存螺纹孔内因温度变化而液化溢出的胶水，避免胶水流到磁流体传感器4与底座2之间，导致胶水再次固化后对磁流体传感器4的挤压产生微弱偏移，影响检测单元的精度； 所述支架组件7包括电源模块8、支架、采集模块6，所述电源模块8通过螺钉固连于支架的上侧，所述采集模块6通过螺钉固连于支架的下侧，所述电源模块8和采集模块6采用正反对称一体式布局，所述支架与电源模块8和采集模块6的承接面为中间镂空、螺钉连接处局部增大的结构，用于增强散热； 所述支架组件7采用嵌入式设计，其四周外侧壁设有六个搭接凸台和六个支撑凸台，安装时所述搭接凸台嵌入到底座2腔体内壁对应卡槽中实现定位卡紧，所述支撑凸台顶到底座2腔体内壁上，且所述支撑凸台中心设有螺纹盲孔，用于将所述支架组件7与底座2通过螺钉固连锁紧；形成底座2的腔体四周与支架组件7互相支撑约束，有利于加强角速度检测单元的结构刚度； 接插件10采用应力转移结构设计；在接插件10与电源模块印制板之间增加支座9，支座9通过螺钉固连到支架组件7上，由支座9的四个支撑腿均分焊点应力，实现接插件10的焊点应力从印制板到支架组件7上的转移，提升焊点的可靠性； 所述采集模块6设置有MEMS陀螺组合的接口； 所述顶盖1上设置有光纤陀螺组合的机械接口。

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