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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411543061.2，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统是由刘兴奇;张胜根;黄俊富;杨良义;罗浩轩;李宏伟;章亦概;周杰;阚晓勤;白世豪设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车试验技术领域，具体公开一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统，包括：S1，构建车辆后方碰撞预警测试场景，所述车辆后方碰撞预警测试场景包括若干条车道、背景车辆和测试车辆；S2，设置背景车辆的避险策略；S3，背景车辆和测试车辆在同向车道上开展车辆后方碰撞预警测试；S4，获取并分析背景车辆与测试车辆的行驶数据；S5，待背景车辆执行避险策略后，完成车辆后方碰撞预警测试，并获取测试车辆的后向报警结果。本发明能够提高车辆后方碰撞预警测试的精准性。

本发明授权一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于RCW的智能汽车碰撞预警的测试方法，其特征在于，包括： S1，构建车辆后方碰撞预警测试场景，所述车辆后方碰撞预警测试场景包括若干条车道、背景车辆和测试车辆； S2，设置背景车辆的避险策略；背景车辆的避险策略包括紧急制动和转向变道； 当背景车辆执行的避险策略为紧急制动时，两车相距为S时，背景车辆执行紧急制动；具体的， ； V1为背景车辆测试时的初速度，V0为背景车辆和目标车辆相对速度为0时刻的背景车辆的速度，Amax为背景车辆的最大减速度，M为安全阈值； 安全阈值M=nV1；n=0.5s； 当背景车辆执行的避险策略为转向变道时，背景车辆转向变道的时间为T测；T测=T0+T安全； T0为背景车辆开始转向变道至第一目标点所用时间，第一目标点为背景车辆和测试车辆重叠率为0％时，背景车辆的位置；T安全为0.2~1.0s； S3，背景车辆和测试车辆在同向车道上开展车辆后方碰撞预警测试； S4，获取并分析背景车辆与测试车辆的行驶数据； S5，待背景车辆执行避险策略后，完成车辆后方碰撞预警测试，并获取测试车辆的后向报警结果。

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