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龙图腾网获悉华南理工大学;广东新创意科技有限公司申请的专利一种热管智能弯管系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411617698.1，技术领域涉及：B21D7/00；该发明授权一种热管智能弯管系统和方法是由李勇;司徒志豪;吴博文;钟嘉米;陈韩荫设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种热管智能弯管系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种热管智能弯管系统和方法，弯管系统包括三维模型识别模块、工艺参数计算模块、管材碰撞检测模块、自动弯管机器模块、三维特征提取模块和参数补偿计算模块；三维模型识别模块从第一弯管三维模型中提取第一特征参数；工艺参数计算模块根据第一特征参数计算热管折弯所需的工艺参数；管材碰撞检测模块根据热管折弯所需的工艺参数进行管材碰撞干涉检测；自动弯管机器模块根据工艺参数对待加工热管进行弯管操作；三维特征提取模块根据弯管构建第二弯管三维模型并提取第二特征参数；参数补偿计算模块对比第一特征参数和第二特征参数。热管折弯工艺参数设计减少了对操作人员经验的依赖，提高热管加工过程的一致性与可靠性。

本发明授权一种热管智能弯管系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种热管智能弯管方法，其特征在于：采用一种热管智能弯管系统，热管智能弯管系统包括三维模型识别模块、工艺参数计算模块、管材碰撞检测模块、自动弯管机器模块、三维特征提取模块和参数补偿计算模块； 三维模型识别模块用于从数字化的第一弯管三维模型中提取第一特征参数并发送到工艺参数计算模块； 工艺参数计算模块用于根据第一特征参数计算热管折弯所需的工艺参数并发送到管材碰撞检测模块； 管材碰撞检测模块用于根据热管折弯所需的工艺参数进行管材碰撞干涉检测，并在检测合格后输出工艺参数到自动弯管机器模块； 自动弯管机器模块用于根据工艺参数对待加工热管进行弯管操作； 三维特征提取模块用于根据自动弯管机器模块加工好的弯管构建第二弯管三维模型，并从第二弯管三维模型提取第二特征参数并发送到参数补偿计算模块； 参数补偿计算模块用于对比第一特征参数和第二特征参数，若对比结果在误差范围外则对工艺参数进行补偿优化，若对比结果在误差范围内则保存工艺参数； 包括以下步骤， 三维模型识别模块从数字化的第一弯管三维模型中提取第一特征参数并发送到工艺参数计算模块； 工艺参数计算模块根据第一特征参数计算热管折弯所需的工艺参数并发送到管材碰撞检测模块； 管材碰撞检测模块根据热管折弯所需的工艺参数进行管材碰撞干涉检测，并在检测合格后输出工艺参数到自动弯管机器模块； 自动弯管机器模块根据工艺参数对待加工热管进行弯管操作； 三维特征提取模块根据自动弯管机器模块加工好的弯管构建第二弯管三维模型，并从第二弯管三维模型提取第二特征参数并发送到参数补偿计算模块； 参数补偿计算模块对比第一特征参数和第二特征参数，若对比结果在误差范围外则对工艺参数进行补偿优化，若对比结果在误差范围内则保存工艺参数； 工艺参数计算模块包含了弯管工艺参数数据库，其存储了多种型号的热管弯管在不同工艺参数组合下塑性成形质量的数据，热管折弯所需的工艺参数的获取方式为，在工艺参数计算模块中，根据管材弯曲极限成型理论对第一特征参数进行数据预处理，然后通过检索弯管工艺参数数据库中存储的弯管折弯工艺参数与弯管塑性成型质量的映射关系，通过经验公式推理输出热管折弯所需的工艺参数； 第二特征参数的获取方式为，基于双目面结构光技术，三维特征提取模块对自动弯管机器模块加工好的弯管采集图像构建第二弯管三维模型，对第二弯管三维模型标定矫正后进行坐标计算获取弯管点云数据，对弯管点云数据进行特征提取，得到弯管的第二特征参数； 管材碰撞干涉检测包括，根据热管折弯所需的工艺参数生成热管包围体，选取热管包围体的特征点，对热管在加工过程的移动进行矩阵变换，检测热管与热管包围体是否存在干涉。

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