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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种激光扫描系统及非线性修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411485891.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光扫描系统及非线性修正方法是由张军;丁焓峰;陈昊;梁姗姗设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光扫描系统及非线性修正方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种激光扫描系统及非线性修正方法，所述系统包括激光发射和控制模块、扫描装置、接收装置以及信号处理模块，可通过获取初始的第一差拍信号，并去除第一差拍信号中的直流电流信号以及高频信号，得到去除直流电流信号以及高频信号后的第二差拍信号，根据第一差拍信号对应的输入电压，以及第二差拍信号的瞬时频率计算第二差拍信号的目标电压，基于目标电压输出新的差拍信号，得到频率为预设的目标频率的目标差拍信号；其中，目标频率与时间成线性关系。通过控制输入电压控制差拍信号的频率，实现输出的差拍信号的频率与时间成线性关系。

本发明授权一种激光扫描系统及非线性修正方法在权利要求书中公布了：1.一种激光扫描系统，其特征在于，所述系统包括激光发射和控制模块、扫描装置、接收装置以及信号处理模块； 所述激光发射和控制模块用于获取目标波形数据，将所述目标波形数据对应的目标波形信号输出为光信号；其中，所述目标波形数据为预设的输入电压对应的波形数据； 所述扫描装置与所述激光发射和控制模块连接，所述扫描装置用于将光信号发射出去至目标照射物，形成发射光； 所述接收装置与所述扫描装置连接，用于接收回波信号，计算发射信号与回波信号差值，得到差拍信号； 所述信号处理装置与所述接收装置连接，用于接收所述差拍信号，得到初始的第一差拍信号，并获取所述第一差拍信号的频谱图，基于所述频谱图去除所述第一差拍信号中的直流电流信号以及高频信号，得到去除直流电流信号以及高频信号后的第二差拍信号；获取所述第一差拍信号对应的输入电压，以及获取所述第二差拍信号的瞬时频率，根据所述瞬时频率以及所述输入电压，计算所述第二差拍信号的目标电压； 所述信号处理装置与所述激光发射和控制模块连接，用于将目标电压输出至所述激光发射和控制模块；所述激光发射和控制模块还用于基于所述目标电压输出光信号； 所述信号处理装置用于基于所述目标电压输出目标差拍信号，得到线性的时频曲线；其中，目标差拍信号是频率为预设的目标频率的差拍信号，目标频率与时间成线性关系。

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