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龙图腾网获悉浙江链捷数字科技有限公司申请的专利一种服装生产吊挂设备的进出站控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119305975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465810.4，技术领域涉及：B65G47/69；该发明授权一种服装生产吊挂设备的进出站控制方法及控制系统是由李佳乐;夏志峰;胡明明设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种服装生产吊挂设备的进出站控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种服装生产吊挂设备的进出站控制方法及控制系统，其中服装生产吊挂设备的控制系统包括主轨道，能与主轨道连通的工作站支轨道，进站执行机构和出站执行机构，主轨道上设置有多个吊挂设备，吊挂设备包括推杆和衣架，进站读卡器，每个推杆和衣架上均设有具有唯一ID码的电子标签；其特征在于：每个工作站均设有工作站控制模块，进站读卡器、进站执行机构和出站执行机构均与对应工作站控制模块通信连接；所述服装生产吊挂设备的进出站控制方法包括进站控制方法和出站控制方法，该工作站控制模块通过进站读卡器读取的电子标签ID码信息进行衣架进站和出站的控制，控制方式简单、成本低。

本发明授权一种服装生产吊挂设备的进出站控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种服装生产吊挂设备的进出站控制方法，其中服装生产吊挂设备控制系统包括主轨道，主轨道下方的多个工作站，每个工作站上方均设有能够与主轨道连通的工作站支轨道，工作站支轨道的进站端设有转动设置的进站摆头，进站摆头与进站执行机构驱动连接，进站执行机构能驱动进站摆头转动从而将工作站支轨道的进站端与主轨道连通，工作站支轨道的出站端设有转动设置的出站摆头，出站摆头与出站执行机构驱动连接，出站执行机构能驱动出站摆头转动从而将工作站支轨道的出站端与主轨道连通；主轨道上设置有多个吊挂设备，吊挂设备包括推杆和衣架，推杆能在驱动机构的带动下推着主轨道上的衣架按照指定方向在主轨道上运行；每个工作站支轨道的进站端前侧的主轨道上均设置有进站读卡器，每个推杆和衣架上均设有具有唯一ID码的电子标签；其特征在于：每个工作站均设有工作站控制模块，每个工作站支轨道的进站端前侧的主轨道上对应的进站读卡器与对应工作站控制模块通信连接，并且每个工作站支轨道进站端对应设置的进站执行机构，以及每个工作站支轨道出站端对应设置的出站执行机构均与对应工作站控制模块通信连接；每个工作站控制模块内预先保存有所有推杆的电子标签ID码以及本工作站所需衣架的电子标签ID码；所述服装生产吊挂设备的进出站控制方法包括进站控制方法和出站控制方法； 所述进出站控制方法的进站控制方法包括：每当进站读卡器读取到有一个新的电子标签ID码时，将该电子标签ID码发送给对应的工作站控制模块，工作站控制模块判断该电子标签ID码是否为本工作站需要进站的衣架的电子标签ID码，如是，则该电子标签ID码对应的吊挂设备为本工作站需要进站的衣架，此时该工作站控制模块控制对应进站执行机构将工作站支轨道的进站端与主轨道连通，使该电子标签ID码对应的衣架进入工作站支轨道；如否，进站读卡器继续读取下一个新的电子标签ID码，并重复判断； 所述进出站控制方法的出站控制方法包括：当工作站支轨道上设有待出站的衣架时，工作站控制模块不断判断经过进站读卡器的吊挂设备是否为“空闲推杆”，如果为“空闲推杆”，则等该“空闲推杆”移动至靠近工作站支轨道出站端时，工作站控制模块控制对应出站执行机构将工作站支轨道的出站端与主轨道连通，使工作站支轨道上待出站的衣架进入主轨道，并使该衣架位于所述“空闲推杆”的前侧； 工作站控制模块判断经过进站读卡器的吊挂设备是否为“空闲推杆”的方法为：进站读卡器持续读取每个经过进站读卡器所在吊挂设备的电子标签ID码，并将读取到的电子标签ID码发送给工作站控制模块，工作站控制模块每收到一个电子码标签ID码，均进行如下操作步骤进行判断： 步骤1、判断该电子标签ID码是否为衣架的电子标签ID码，如果是衣架的电子标签ID码，则记录进站读卡器读取该电子标签ID码的时刻，然后进入步骤2；如果不是衣架的电子标签ID码，则该电子标签ID码所对应的吊挂设备为推杆，进入步骤3； 步骤2、工作站控制模块继续判断该电子标签ID码是否为本工作站所需衣架的电子标签ID码，如该电子标签ID码是本工作站所需的衣架的电子标签ID码，该工作站控制模块控制对应进站执行机构将工作站支轨道的进站端与主轨道连通，使该电子标签ID码对应的衣架进入工作站支轨道；如该电子标签ID码不是本工作站所需的衣架的电子标签ID码，忽略该电子标签ID码； 步骤3、工作站控制模块将读取该电子标签ID码的时刻与最近一次获取到的衣架的电子标签ID码的时刻相减，得到△t3，将主轨道上两个相邻推杆之间的最短距离与主轨道推动推杆的运行速度相比，得到△t，判断△t3是否小于△t，如是，进入步骤4；如否，则将该电子标签ID码所在吊挂设备设为“空闲推杆”； 步骤4、工作站控制模块判断该与电子标签ID获取时刻最接近的衣架的电子标签ID码所对应的衣架是否进入本工作站，如否，则将该电子标签ID码所在吊挂设备设为“忙碌推杆”，如是，则将该电子标签ID码所在吊挂设备设为“空闲推杆”。

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