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龙图腾网获悉牧星智能工业科技(上海)有限公司申请的专利温室拉秧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290059.9，技术领域涉及：A01G9/14；该发明授权温室拉秧机是由梁雷;曾宇驰;张连跃;王海霞设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本温室拉秧机在说明书摘要公布了：本发明公开了温室拉秧机，涉及农业机械技术领域，包括主车架，所述主车架顶部的左侧固定连接有柴油发电机，所述进料仓内部的底端固定连接有粉碎仓，所述进料仓的前端设置有可以灵活调整位置的进料检测组件。该温室拉秧机通过设置有检测器安装架、第二定位螺栓、金属检测器、凹型架、回收布卷辊、第一减速电机和进料导板，使用时，金属检测器处于茎秆的下方，根据处理茎秆的类型，茎秆回收布拖垂的高度，可以调整回收布导辊、检测器安装架的位置，茎秆尺寸较长时，将回收布导辊前移，根据茎秆回收布拖垂的高度，可以调整检测器安装架的安装位置，实现了金属检测可调节的功能，解决的是装置不具备金属检测可调节的功能的问题。

本发明授权温室拉秧机在权利要求书中公布了：1.温室拉秧机，包括主车架1，其特征在于：所述主车架1顶部的左侧固定连接有柴油发电机2，所述主车架1顶部的右侧固定连接有进料仓3，所述进料仓3内部的底端固定连接有粉碎仓18，所述主车架1底部右侧的前后两端分别安装有固定轮31，所述柴油发电机2前端的左侧活动连接有遥控器39，所述粉碎仓18内部的前后两端分别焊接有两组定刀组19，所述粉碎仓18内部的左右两侧之间横向活动连接有四组动刀辊20，所述动刀辊20的左侧固定连接有第一齿轮21，所述粉碎仓18的左侧安装有两组第二减速电机22，所述第二减速电机22的输出端固定连接有第二齿轮23，所述主车架1底部的左侧固定连接有两组舵轮安装板32，所述舵轮安装板32底部的左侧活动连接有驱动轮安装架33，所述驱动轮安装架33内部的前后两端之间活动连接有主驱动轮35，所述驱动轮安装架33朝外的一端安装有第三减速电机34，所述进料仓3的前端设置有可以灵活调整位置的进料检测组件； 所述进料检测组件包括两组导辊安装架5，两组所述导辊安装架5分别水平放置在进料仓3顶部的左右两侧，两组所述导辊安装架5之间横向活动连接有回收布导辊6，所述导辊安装架5的顶部插接有四组第一定位螺栓7，所述进料仓3顶部前端的左右两侧分别设置有多组第一定位螺眼8，所述进料仓3前端的内部设置有斜面槽4，所述进料仓3前端的左右两侧分别设置有多组第二定位螺眼10，所述斜面槽4的内部横向设置有检测器安装架11，所述检测器安装架11前端的左右两侧分别插接有两组第二定位螺栓12，所述检测器安装架11前端的中间位置处安装有金属检测器13，所述进料仓3前端的底部固定连接有凹型架14，所述凹型架14内部的左右两侧之间横向活动连接有回收布卷辊15，所述凹型架14的右侧安装有第一减速电机16，所述进料仓3内部的左右两侧之间斜向焊接有两组进料导板17，所述回收布卷辊15的外部缠绕有茎秆回收布9，所述第一定位螺栓7贯穿导辊安装架5的顶端并延伸进第一定位螺眼8的内部，所述第一定位螺栓7、第一定位螺眼8的位置尺寸一一对应，所述检测器安装架11外部的形状尺寸和斜面槽4内部的形状尺寸相适配，所述检测器安装架11可以沿着斜面槽4的内部上下滑动位移，所述第二定位螺栓12贯穿检测器安装架11并延伸进第二定位螺眼10的内部，所述第二定位螺眼10呈等间距排列，所述茎秆回收布9穿过回收布导辊6、检测器安装架11的后方并缠卷于回收布卷辊15的外部，所述第一减速电机16的输出端和回收布卷辊15的左侧固定连接。

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