苏州宝时得电动工具有限公司杨晓琪获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310692623.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质是由杨晓琪设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自移动设备的控制方法，该方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括多个栅格，栅格根据栅格尺寸设置；获取自移动设备在栅格地图内的规划路径，相邻的规划路径的间隔距离为栅格尺寸的第一整数倍；根据规划路径控制自移动设备工作，并在栅格地图上将工作过程中自移动设备的有效工作宽度覆盖的栅格标记为已工作区域；有效工作宽度是栅格尺寸的第二整数倍。如此，通过控制自移动设备的有效工作宽度和相邻的规划路径的间隔距离分别为栅格地图中栅格尺寸的整数倍，确保自移动设备每次沿规划路径工作过程中对应的已工作区域只包含完整的栅格，方便准确标记已工作区域对应的栅格，并提高了工作效率。
本发明授权自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的栅格地图，所述栅格地图包括多个栅格，所述栅格根据栅格尺寸设置； 获取所述自移动设备在所述栅格地图内的规划路径，相邻的所述规划路径的间隔距离为所述栅格尺寸的第一整数倍； 根据所述规划路径控制所述自移动设备工作，并在所述栅格地图上将工作过程中所述自移动设备的有效工作宽度覆盖的栅格标记为已工作区域；所述有效工作宽度是所述栅格尺寸的第二整数倍； 所述目标区域包括阴影区域，所述阴影区域为卫星定位信号不满足质量要求的区域； 在所述阴影区域中，所述第一整数倍小于所述第二整数倍；其中，第一整数倍和第二整数倍中的整数都大于或等于2； 所述间隔距离等于所述有效工作宽度与重合区域宽度的差值； 所述重合区域宽度用于表征所述自移动设备沿相邻的所述规划路径分别工作过程中所述有效工作宽度重复覆盖的栅格垂直于所述自移动设备的运动前进方向的宽度。
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