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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119051757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411079786.0，技术领域涉及：H04B10/50；该发明授权基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置是由陈晶;钟云杰;郭建中;贾磊设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置，其中，方法包括：建立主无人机与中继无人机间的激光通信链路，并利用每个中继无人机在各自的不确定区域内广播或扫描，以搜寻各自不确定区域内的目标无人机；通过目标无人机向搜寻到目标无人机的中继无人机发射一次应答激光信号，并在中继无人机接收一次应答激光信号后向目标无人机发射请求激光信号，以根据请求激光信号获取目标无人机的身份和坐标信息；基于激光通信链路，将目标无人机的身份信息和坐标信息回传至主无人机，使得主无人机根据目标无人机建立目标激光通信链路。由此，解决了现有技术中无人机间使用信标光主动扫描建立光链路，导致光链路建立的安全性和效率较低等问题。

本发明授权基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于中继的无人机隐蔽光链路建立方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立目标主无人机与至少一个目标中继无人机之间的激光通信链路，并利用所述至少一个目标中继无人机中每个目标中继无人机在所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内进行广播或扫描，以搜寻所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内的目标无人机； 通过所述目标无人机向搜寻到所述目标无人机的目标中继无人机发射一次应答激光信号，并在所述每个目标中继无人机接收到所述一次应答激光信号后向所述目标无人机发射请求激光信号，以根据所述请求激光信号获取所述目标无人机的身份信息和坐标信息； 基于所述激光通信链路，将所述目标无人机的所述身份信息和所述坐标信息回传至所述目标主无人机，使得所述目标主无人机根据所述目标无人机建立目标激光通信链路； 其中，所述建立目标主无人机与至少一个目标中继无人机之间的激光通信链路，并利用所述至少一个目标中继无人机中每个目标中继无人机在所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内进行广播或扫描，以搜寻所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内的目标无人机，包括： 通过所述目标主无人机向所述每个目标中继无人机发射红外激光信号，以建立所述激光通信链路； 基于所述激光通信链路，使得所述目标主无人机控制所述每个目标中继无人机将各自的身份信息调制至各自发射的紫外广播激光信号或红外扫描激光信号中； 利用所述每个目标中继无人机通过所述紫外广播激光信号或所述红外扫描激光信号以广播或扫描的方式在所述每个目标中继无人机对应的目标不确定区域内搜寻所述目标无人机； 所述通过所述目标无人机向搜寻到所述目标无人机的目标中继无人机发射一次应答激光信号，包括： 当所述目标无人机接收到所述紫外广播激光信号或所述红外扫描激光信号时，通过所述目标无人机对所述紫外广播激光信号或所述红外扫描激光信号进行解码确认操作，并得到解码确认结果； 根据所述解码确认结果生成所述目标无人机对应的身份确认信息，并调制所述身份确认信息至所述一次应答激光信号，并将所述一次应答激光信号发送至对应的目标中继无人机； 所述在所述每个目标中继无人机接收到所述一次应答激光信号后向所述目标无人机发射请求激光信号，以根据所述请求激光信号获取所述目标无人机的身份信息和坐标信息，包括： 在所述每个目标中继无人机接收到对应的目标无人机的所述一次应答激光信号后，使得所述每个目标中继无人机对所述一次应答激光信号进行解码，以得到所述身份确认信息； 基于所述身份确认信息，通过所述每个目标中继无人机向对应的目标无人机发射所述请求激光信号； 当所述目标无人机接收到所述请求激光信号时，对所述请求激光信号进行解码，得到解码信息，并根据所述解码信息将所述目标无人机的所述身份信息和所述坐标信息调制至二次应答激光信号，且将所述二次应答激光信号发送至对应的目标中继无人机； 所述基于所述激光通信链路，将所述目标无人机的所述身份信息和所述坐标信息回传至所述目标主无人机，使得所述目标主无人机根据所述目标无人机建立目标激光通信链路，包括： 调制所述目标主无人机发射的红外激光信号，以得到调制红外激光信号； 加载所述目标无人机的所述身份信息和所述坐标信息至所述调制红外激光信号，并基于预设逆向调制策略，将所述调制红外激光信号回传至所述目标主无人机； 获取所述目标主无人机的姿态信息，并根据所述姿态信息和所述调制红外激光信号中所述目标无人机的坐标信息生成所述目标无人机的方位信息； 根据所述方位信息对所述目标无人机进行指向，以建立所述目标激光通信链路。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌珞珈山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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