湖南工业大学严钦云获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南工业大学申请的专利一种机车牵引力上限限幅方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118419076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410633130.2，技术领域涉及：B61C15/14；该发明授权一种机车牵引力上限限幅方法是由严钦云;凌云;陈刚;聂辉;汤彩珍设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机车牵引力上限限幅方法在说明书摘要公布了：一种机车牵引力上限限幅方法，依据环境温度、天气状态和轨道着物状态，采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学表达式依据蠕滑度变化率和蠕滑度来计算空转风险值，判断机车轮对是否发生空转，并依照空转判断结果决定是否对进行上限限幅控制后的机车牵引力进行空转牵引力控制，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
本发明授权一种机车牵引力上限限幅方法在权利要求书中公布了：1.一种机车牵引力上限限幅方法，其特征在于，按照式 对机车牵引力进行上限限幅控制；其中，F1为上限限幅前的机车牵引力，F2为上限限幅后的机车牵引力，Pμ为机车的计算粘着重量，μj•Pμ是最大牵引力限定值； 计算粘着系数μj依据 进行计算，其中，V是机车车速，a1、a2、a3、a4、a5为计算粘着系数的经验公式参数；ξ是粘着系数专家控制模型输出的粘着系数整定值； 依据蠕滑度变化率和蠕滑度判断机车轮对是否发生空转，并依照空转判断结果决定是否对进行上限限幅控制后的机车牵引力进行空转牵引力控制；判断机车轮对是否发生空转的方法是，当空转风险值E大于等于1时，则机车轮对发生空转；空转风险值E按照式 进行计算，其中，x1为蠕滑度变化率，θ1为蠕滑度变化率阈值；x2为蠕滑度，θ2为蠕滑度阈值；γ1、γ2为非线性加权控制因子，且γ1≥10、γ2≥10。
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