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龙图腾网获悉上海百琪迈科技(集团)有限公司申请的专利一种应用于自动裁床的捡料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118087239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410414417.6，技术领域涉及：D06H7/00；该发明授权一种应用于自动裁床的捡料系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于自动裁床的捡料系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于自动裁床的捡料系统。所述捡料系统包括：布料检测模块，用于检测自动裁床的裁剪台上是否放置有布料；图像采集模块，用于在裁剪台上被检测出放置有布料时，采集裁剪台的台面区域图像；轨迹识别模块，用于判断台面区域图像中是否存在切割轨迹；控制模块，被配置为：响应于台面区域图像中存在切割轨迹的判断结果，将台面区域图像中的切割轨迹与预获取的参照切割轨迹进行匹配，以判断布料上的拟加工区域是否均完成加工，若是，判断被加工区域的切割轨迹是否闭合，若闭合，将被加工区域的图像与预获取的被加工区域参照图像进行匹配，若匹配成功，控制机械臂被加工区域对应的裁片转移至放置台上的合格品放置区，否则，控制机械臂将被加工区域对应的裁片转移至放置台上的不合格品放置区。根据本发明能够解决现有应用于自动裁床的人工捡料方式不仅费时费力，而且影响自动裁床的裁剪效率的问题。

本发明授权一种应用于自动裁床的捡料系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于自动裁床的捡料系统，所述自动裁床包括裁剪台，其特征在于，所述捡料系统包括： 放置台，在其台面上设置有合格品放置区和不合格品放置区； 布料检测模块，用于检测所述裁剪台上是否放置有布料； 图像采集模块，用于在所述裁剪台上被检测出放置有布料时，采集所述裁剪台的台面区域图像； 轨迹识别模块，用于判断所述台面区域图像中是否存在切割轨迹，轨迹识别模块仅对台面区域图像中是否存在切割轨迹进行定性分析，并不会具体地获取台面区域图像中的切割轨迹； 控制模块，被配置为： 响应于所述台面区域图像中存在切割轨迹的判断结果，将所述台面区域图像中的切割轨迹与预获取的参照切割轨迹进行匹配，以判断所述布料上的拟加工区域是否均完成加工， 若判断所述布料上的拟加工区域均完成加工，则通过判断被加工区域的切割轨迹是否闭合的方式来确定布料上的拟加工区域是否被完全加工，若切割轨迹闭合，说明被加工区域对应的裁片与周边的边角布料完全分离，此时将被加工区域的图像与预获取的被加工区域参照图像进行匹配，以确定裁片的裁剪质量，若匹配成功，输出第一捡料指令，否则，输出第二捡料指令； 机械臂，用于响应于所述第一捡料指令将被加工区域对应的裁片转移至所述合格品放置区，以及响应于所述第二捡料指令将被加工区域对应的裁片转移至所述不合格品放置区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海百琪迈科技(集团)有限公司，其通讯地址为：200336 上海市长宁区古北路678号202A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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