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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410092792.3，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法是由燕斌;路前海;吴智峰;刘耀波;代晨昱;樊依林;彭光宇;崔万豪设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法，包括可移动的车体平台，所述的车体平台中部设置有沿横向分布的上料机构，所述的车体平台的纵向前端设置有控制模块；所述的上料结构包括料箱支架，所述的料箱支架包括在车体平台上沿横向依次布设有一对第一立柱和一对第二立柱，所述的第一立柱和所述的第二立柱之间设置有第一横梁；通过控制模块控制水平分料结构和竖直分料结构协同作业，实现每次仅提取出一根钻杆，并通过仓储排队结构具有一定的容错能力，确保每次临时仓储工位都有一根钻杆，不影响生产节拍，解决了难以从众多钻杆中每次只取出单根钻杆的问题，同时不影响设备的生产节拍。

本发明授权一种煤矿井下的钻杆自动上料系统及自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下的钻杆自动上料系统，其特征在于，包括可移动的车体平台1，所述的车体平台1中部设置有沿横向分布的上料机构5，所述的车体平台1的纵向前端设置有控制模块3； 所述的上料机构5包括料箱支架，所述的料箱支架51包括在车体平台1上沿横向依次布设有一对第一立柱511和一对第二立柱513，所述的第一立柱511和所述的第二立柱513之间设置有第一横梁512；所述的第一立柱511的横向后侧面上设置有多个第一传感器61，所述的第一横梁512的上表面上设置有第二传感器62； 所述的第一横梁512上设置有水平分料结构52，所述的水平分料结构52包括沿横向向后依次设置在两个第一横梁512之间的第一主轴525和第二主轴521，所述的第一主轴525的两端套设有第一主动轮526，所述的第二主轴521的两端设置有第一从动轮522，所述的第一主动轮526和所述的第一从动轮522上共同设置有第一柔性复合传动带523，所述的第一柔性复合传动带523上均匀安装有4个第一磁性抓住装置524；所述的第一主轴525的一端伸出所述的第一横梁512且连接有第一电机527； 还包括第一辅助控制机构，所述的第一辅助控制机构包括分别设置在两个第一横梁512相对面上的横梁移动换向结构528和横梁固定换向结构529； 所述的横梁移动换向结构528包括固定在第一横梁512侧壁上的横梁移动换向多级油缸5283，所述的横梁移动换向多级油缸5283的底部依次设置有横梁移动换向挡板5282和横梁移动换向顶板5281； 所述的横梁固定换向结构529包括固定在第一横梁512侧壁上的横梁固定换向顶板5291和横梁固定换向挡板5292； 一对所述的第一立柱511之间设置有竖直分料结构53，所述的竖直分料结构53包括沿竖向向上依次设置在第一立柱511之间的第三主轴535和第四主轴531，所述的第三主轴535两端套设置有第二主动轮536，所述的第四主轴531的两端设置有第二从动轮532，所述的第二主动轮536和所述的第二从动轮532上共同设置有第二柔性复合传动带533，所述的第二柔性复合传动带533上均匀安装有4个第二磁性抓住结构534；所述的第三主轴535的一端伸出所述的第一立柱511且连接有第二电机537； 还包括第二辅助控制机构，所述的第二辅助控制机构包括分别设置在两个第一立柱511上的相对面上的立柱移动换向结构538和立柱固定换向结构539； 所述的立柱移动换向结构538包括固定在第一立柱511侧壁上的立柱移动换向多级油缸5383，所述的立柱移动换向多级油缸5383的底部依次设置有立柱移动换向挡板5382和立柱移动换向顶板5381； 所述的立柱固定换向结构539包括固定在第一立柱511侧壁上的立柱固定换向顶板5391和立柱固定换向挡板5392； 一对所述的第一立柱511的顶部设置有仓储排队结构54，所述的仓储排队结构54包括分别设置在第一立柱511顶部的一对仓储支撑架541，所述的仓储支撑架541的末端均设置有挡板543，所述的仓储支撑架541之间设置有连接杆，所述的连接杆上设置有与所述的仓储支撑架541平行的仓储斜面导向板542；一对所述的仓储支撑架541设置有一对排队工位上限限位油缸545和一对排队工位下限限位油缸544，所述的排队工位上限限位油缸545和排队工位下限限位油缸544将所述的仓储支撑架541分为仓储工位73、排队工位74和临时仓储工位75； 所述的仓储工位73的最顶端设置有仓储工位传感器63，所述的临时仓储工位75上设置有临时仓储工位传感器64； 所述的第一磁性抓住装置524或者第二磁性抓住装置534包括设置在第一柔性复合传动带523或者第二柔性复合传动带533内的固定外壳5342，所述的固定外壳5342内部设置有旋转主轴5341，所述的旋转主轴5341的两端均套设有旋转轴承5343且分别伸出所述的固定外壳5342的两个端面，所述的旋转主轴5341上靠近横梁移动换向机构528或者立柱移动换向机构538的一端设置有移动端转动手柄5344，所述的旋转主轴5341上靠近横梁固定换向机构529或者立柱固定换向机构539的一端设置有固定端转动手柄5345，所述的移动端转动手柄5344与固定端转动手柄5345相差180度，所述的固定外壳5342上靠近横梁移动换向机构528或者立柱移动换向机构538的一端设置有两块定子磁铁53424，两块所述的定子磁铁的53424极性相反； 所述的控制模块3与所述的第一传感器61、第二传感器62、仓储工位传感器63、临时仓储工位传感器64、第一电机527、第二电机537、横梁移动换向多级油缸5283、立柱移动换向多级油缸5383、排队工位上限限位油缸545和排队工位下限限位油缸544电连接。

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